A safety control method for unmanned aerial vehicles under the interference of a strong magnetic field of a converter station. By means of the method, the impact of a strong magnetic field of a converter station on the flight stability of unmanned aerial vehicles can be effectively reduced, and the flight distance of each unmanned aerial vehicle for safely cruising around the converter station is also not affected thereby, thus effectively improving the accuracy of acquiring converter station data by the unmanned aerial vehicles when cruising; moreover, insofar as grid point magnetic isolation shielding layers are provided, the impact of the strong magnetic field of the converter station on the flight stability of the unmanned aerial vehicles can be effectively reduced, occurrences of a situation wherein control of the unmanned aerial vehicles is lost and same fall during flight can be effectively reduced, and the accuracy of the acquired converter station data can be effectively improved, such that an anomaly and potential safety hazards of the converter station can be discovered in a timely manner, thereby improving the safety.
L'invention concerne un procédé de commande de sécurité pour véhicules aériens sans pilote sous l'interférence d'un champ magnétique fort d'une station de convertisseur. Au moyen du procédé, l'impact d'un champ magnétique fort d'une station de convertisseur sur la stabilité de vol de véhicules aériens sans pilote peut être efficacement réduit, et la distance de vol de chaque véhicule aérien sans pilote pour naviguer en toute sécurité autour de la station de convertisseur n'est pas affectée, ce qui permet d'améliorer efficacement la précision d'acquisition de données de station de convertisseur par les véhicules aériens sans pilote lors de la navigation ; de plus, dans la mesure où des couches de blindage d'isolation magnétique de point de réseau sont prévues, l'impact du champ magnétique fort de la station de convertisseur sur la stabilité de vol des véhicules aériens sans pilote peut être efficacement réduit, des apparitions d'une situation dans laquelle la commande des véhicules aériens sans pilote est perdue et ceux-ci chutent pendant le vol peut être efficacement réduite et la précision des données de station de convertisseur acquises peut être efficacement améliorée, de telle sorte qu'une anomalie et des risques de sécurité potentiels de la station de convertisseur puissent être découverts en temps opportun, ce qui permet d'améliorer la sécurité.
基于换流站强磁场干扰下无人机安全控制方法,可以有效缩小换流站的强磁场对无人机飞行稳定性影响,同时不会影响无人机对换流站安全巡航的飞行距离,从而有效提高无人机巡航时对换流站数据获取的精准性,同时在网点隔磁屏蔽层的设置下可以有效降低换流站强磁场对无人机飞行稳定性的影响,有效降低无人机飞行时失控坠落的情况发生,有效提高获取的换流站数据的准确性,从而可以及时发现换流站的异常以及安全隐患,提高安全性。
SAFETY CONTROL METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES UNDER INTERFERENCE OF STRONG MAGNETIC FIELD OF CONVERTER STATION
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE SÉCURITÉ POUR VÉHICULES AÉRIENS SANS PILOTE SOUS L'INTERFÉRENCE D'UN CHAMP MAGNÉTIQUE FORT D'UNE STATION DE CONVERTISSEUR
基于换流站强磁场干扰下无人机安全控制方法
2021-12-02
Patent
Electronic Resource
Chinese
European Patent Office | 2025
|Converter station unmanned aerial vehicle anti-electromagnetic interference inspection method
European Patent Office | 2020
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