The purpose of the present disclosure is to enable holding of a conveyance target even when the relative position or the attitude of the conveyance target changes with respect to a conveyance device. A holding structure (H1) according to the present disclosure is provided with: a plurality of to-be-held parts (71); a plurality of holding parts (40); and a displacement allowance part (90). The to-be-held parts (71) are provided to a conveyance target (A1). The holding parts (40) are provided to a body (10) of a conveyance device (X1) respectively corresponding to the to-be-held parts (71). Each of the holding parts (40) can hold a corresponding one of the to-be-held parts (71). The displacement allowance part (90), in a holding state, allows relative displacement of the conveyance target (X1) with respect to the body (10) in a first direction (DR11) intersecting a moving surface (B1), and allows relative rotation of the conveyance target (X1) with respect to the body (10) about a first rotational axis (Ax, Ay) along the moving surface (B1).
L'objectif de la présente divulgation est de permettre la retenue d'une cible de transport même lorsque la position relative ou l'orientation de la cible de transport change par rapport à un dispositif de transport. Une structure de retenue (H1) selon la présente divulgation comprend : une pluralité de parties à retenir (71) ; une pluralité de parties de retenue (40) ; une partie de marge de tolérance de déplacement (90). Les parties à retenir (71) sont fournies à une cible de transport (A1). Les parties de retenue (40) sont situées sur un corps (10) d'un dispositif de transport (X1) correspondant respectivement aux parties à retenir (71). Chacune des parties de retenue (40) peut retenir une partie correspondante parmi les parties à retenir (71). La partie de marge de tolérance de déplacement (90), dans un état de retenue, permet un déplacement relatif de la cible de transport (X1) par rapport au corps (10) dans une première direction (DR11) croisant une surface mobile (B1), et permet la rotation relative de la cible de transport (X1) par rapport au corps (10) autour d'un premier axe de rotation (Ax, Ay) le long de la surface mobile (B1).
本開示の目的は、搬送装置に対する搬送対象の相対的な位置又は姿勢が変化した場合でも搬送対象を保持可能にすることである。本開示の把持構造(H1)は、複数の被把持部(71)と、複数の把持部(40)と、変位許容部(90)と、を備える。複数の被把持部(71)は、搬送対象(A1)に設けられる。複数の把持部(40)は、搬送装置(X1)の本体(10)に、複数の被把持部(71)にそれぞれ対応して設けられる。複数の把持部(40)の各々は、複数の被把持部(71)のうち対応する被把持部(71)を保持可能である。変位許容部(90)は、把持状態で、移動面(B1)と交差する第1方向(DR11)において本体(10)に対する搬送対象(X1)の相対変位を許容し、移動面(B1)に沿う第1回転軸(Ax,Ay)の周りで本体(10)に対する搬送対象(X1)の相対的な回転を許容する。
HOLDING STRUCTURE, CONVEYANCE METHOD, CONVEYANCE DEVICE, AND MANUFACTURING SYSTEM
STRUCTURE DE RETENUE, PROCÉDÉ DE TRANSPORT, DISPOSITIF DE TRANSPORT ET SYSTÈME DE FABRICATION
把持構造、搬送方法、搬送装置、及び製造システム
2021-11-25
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS |
Gripping structure, conveyance method, conveyance device, and manufacturing system
European Patent Office | 2022
|CONVEYANCE SYSTEM, CONVEYANCE DEVICE, AND CONVEYANCE METHOD
European Patent Office | 2022
|CONVEYANCE SYSTEM, CONVEYANCE DEVICE, AND CONVEYANCE METHOD
European Patent Office | 2019
|Conveyance system and conveyance method of conveyance system
European Patent Office | 2018
|CONVEYANCE SYSTEM, CONVEYANCE METHOD, AND ARTICLE MANUFACTURING METHOD
European Patent Office | 2019
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