Disclosed is an automated guided vehicle (101), which relates to the technical field of smart devices. The automated guided vehicle (101) comprises: a first receiver (1011) configured to receive a first signal of a first frequency that is sent by a first transmitter (1021) worn on a movable object or a fixed object; and a controller (1013) configured to control the running of the automated guided vehicle (101) depending on whether the first receiver (1011) receives the first signal. The automated guided vehicle (101) can determine, depending on whether the first receiver (1011) receives a signal, whether the automated guided vehicle (101) is within a safe running range with respect to an object (102) to be protected, so as to control the running of the automated guided vehicle (101), thereby preventing the automated guided vehicle (101) from colliding with an object (102) to be protected, such as a person or a device, during running. Further disclosed are a method and system for controlling an automated guided vehicle (101).

    Est divulgué, un véhicule autoguidé (101), qui se rapporte au domaine technique des dispositifs intelligents. Le véhicule autoguidé (101) comprend : un premier récepteur (1011) configuré pour recevoir un premier signal d'une première fréquence qui est envoyé par un premier émetteur (1021) porté sur un objet mobile ou un objet fixe ; et un dispositif de commande (1013) configuré pour commander le fonctionnement du véhicule autoguidé (101) selon la réception du premier signal par le premier récepteur (1011). Le véhicule autoguidé (101) peut déterminer, selon la réception d'un signal par le premier récepteur (1011), que le véhicule autoguidé (101) se trouve dans une plage de fonctionnement sûr par rapport à un objet (102) à protéger, de manière à commander le fonctionnement du véhicule autoguidé (101), ce qui permet d'empêcher le véhicule autoguidé (101) de heurter un objet (102) à protéger, tel qu'une personne ou un dispositif, pendant le fonctionnement. Sont en outre divulgués, un procédé et un système de commande d'un véhicule autoguidé (101).

    一种自动导引车(101),涉及智能设备技术领域,该自动导引车(101)包括:第一接收器(1011),被配置为接收佩戴在移动对象或者固定对象上的第一发射器(1021)发送的第一频率的第一信号;以及控制器(1013),被配置为根据第一接收器(1011)是否接收到第一信号,对自动导引车(101)的运行进行控制,自动导引车(101)根据第一接收器(1011)是否接收到信号,能够判断自动导引车(101)相对于欲保护对象(102)是否处于安全运行范围,以便对自动导引车(101)的运行进行控制,从而防止自动导引车(101)在运行过程中碰撞到人或设备等欲保护对象(102)。还公开了控制自动导引车(101)的方法和系统。


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    Title :

    AUTOMATED GUIDED VEHICLE, AND METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING AUTOMATED GUIDED VEHICLE


    Additional title:

    VÉHICULE AUTOGUIDÉ ET PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE AUTOGUIDÉ
    自动导引车以及控制自动导引车的方法和系统


    Contributors:
    SHANG CHUNPENG (author) / WANG ZHEN (author) / XIN XUEQIAN (author)

    Publication date :

    2021-11-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Automated guided vehicle and method of controlling automated guided vehicle

    BLOM JONATAN / LARSSON JONAS | European Patent Office | 2024

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    AUTOMATED GUIDED VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING AUTOMATED GUIDED VEHICLE

    BLOM JONATAN / LARSSON JONAS | European Patent Office | 2022

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