Disclosed is a control method, comprising: acquiring echo energy and location information corresponding to each of a plurality of scanned points obtained by scanning the environment by a radar (630) of a movable platform; acquiring a configured parameter condition set, wherein the parameter condition set comprises echo energy parameter conditions; determining a target scanned point from the plurality of scanned points according to the parameter condition set, wherein the echo energy of the scanned point meets the echo energy parameter conditions; and controlling, according to the location information of the target scanned point, the movable platform to perform obstacle avoidance movement. The method solves the technical problem that the operating efficiency is reduced because an unmanned aerial vehicle also performs obstacle avoidance in the face of small and weak obstacles.

    Est divulgué un procédé de commande, comprenant les étapes consistant à : acquérir une énergie d'écho et des informations d'emplacement correspondant à chacun d'une pluralité de points balayés obtenus par balayage de l'environnement par un radar (630) d'une plateforme mobile ; acquérir un ensemble de conditions de paramètre configuré, l'ensemble de conditions de paramètre comprenant des conditions de paramètre d'énergie d'écho ; déterminer un point balayé cible à partir de la pluralité de points balayés selon l'ensemble de conditions de paramètre, l'énergie d'écho du point balayé répondant aux conditions de paramètre d'énergie d'écho ; et commander, en fonction des informations d'emplacement du point balayé cible, la plateforme mobile pour effectuer un mouvement d'évitement d'obstacle. Le procédé résout le problème technique selon lequel l'efficacité de fonctionnement est réduite car un véhicule aérien sans pilote réalise également un évitement d'obstacle devant de petits obstacles et des obstacles insignifiants.

    公开了一种控制方法,包括:获取可移动平台的雷达(630)对环境扫描得到的多个扫描点中的每一扫描点对应的回波能量和位置信息;获取设置的参数条件集;其中,参数条件集包括回波能量参数条件;根据参数条件集,在多个扫描点中确定目标扫描点;其中,目标扫描点的回波能量符合回波能量参数条件;根据目标扫描点的位置信息控制可移动平台执行避障运动。所公开的方法解决了无人机面对弱小的障碍物也执行避障导致作业效率降低的技术问题。


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    Title :

    CONTROL METHOD, CONTROL DEVICE, MOVABLE PLATFORM, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE, DISPOSITIF DE COMMANDE, PLATEFORME MOBILE ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR
    控制方法、控制装置、可移动平台与计算机可读存储介质


    Contributors:
    WANG JUNXI (author) / WANG SHIRONG (author) / ZHU HUANGJIAN (author)

    Publication date :

    2021-11-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    Control method, control device, movable platform and computer readable storage medium

    WANG JUNXI / WANG SHIRONG / ZHU HUANGJIAN | European Patent Office | 2022

    Free access


    MOVABLE PLATFORM CONTROL METHOD AND DEVICE, MOVABLE PLATFORM AND STORAGE MEDIUM

    WU QIFENG / QIAN JIE / CUI YAOTIAN | European Patent Office | 2021

    Free access

    Movable platform control method and device, movable platform and storage medium

    WU QIFENG / QIAN JIE / CUI YAOTIAN | European Patent Office | 2022

    Free access

    CONTROL APPARATUS, MOVABLE OBJECT, CONTROL METHOD, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM

    HORIUCHI MORIYA / INOUE SHIGERU / KUREHASHI TAKAHIRO et al. | European Patent Office | 2022

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