The techniques discussed herein may comprise an autonomous vehicle guidance system that generates a path for controlling an autonomous vehicle based at least in part on a static object map and/or one or more dynamic object maps. The guidance system may identify a path based at least in part on determining set of nodes and a cost map associated with the static and/or dynamic object, among other costs, pruning the set of nodes, and creating further nodes from the remaining nodes until a computational or other limit is reached. The path output by the techniques may be associated with a cheapest node of the sets of nodes that were generated.
L'invention concerne des techniques pouvant comprendre un système de guidage de véhicule autonome générant un trajet pour commander un véhicule autonome sur la base, au moins en partie, d'une carte d'objet statique et/ou d'une ou de plusieurs cartes d'objet dynamique. Le système de guidage peut identifier un trajet sur la base, au moins en partie, de la détermination de l'ensemble de nœuds et d'une carte de coût associée à l'objet statique et/ou dynamique, parmi d'autres coûts, l'élagage de l'ensemble de nœuds, et la création d'autres nœuds à partir des nœuds restants jusqu'à ce qu'une limite de calcul ou autre limite soit atteinte. La sortie de trajet par les techniques peut être associée à un nœud le plus économique des ensembles de nœuds qui ont été générés.
UNSTRUCTURED VEHICLE PATH PLANNER
PLANIFICATEUR DE TRAJET DE VÉHICULE NON STRUCTURÉ
2021-11-18
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |