A wrong-way driving detecting device (101): obtains an actually measured road surface profile of a road surface along which a vehicle is traveling, and determines the direction of progress of the vehicle on the basis of position information of the vehicle; if it is determined that the direction of progress of the vehicle is a first direction, additionally determines whether the degree of coincidence of the actually measured road surface profile and a first reference road surface profile of a first lane corresponding to the current position of the vehicle is at least equal to a prescribed value; and if it is determined that the degree of coincidence of the actually measured road surface profile and the first reference road surface profile is less than the prescribed value, determines whether the vehicle is traveling the wrong way, on the basis of the actually measured road surface profile and a second reference road surface profile of a second lane corresponding to the current position of the vehicle.

    Le fonctionnement d'un dispositif de détection de conduite à contre-sens (101) consiste : à obtenir un profil réellement mesuré d'une surface de route parcourue par un véhicule et détermine le sens de progression du véhicule en fonction des informations de position du véhicule ; s'il est déterminé que le sens de progression du véhicule est un premier sens, à déterminer en outre si le degré de coïncidence du profil réellement mesuré d'une surface de route et d'un premier profil de surface de route de référence d'une première voie correspondant à la position actuelle du véhicule est supérieur ou égal à une valeur prescrite ; et s'il est déterminé que le degré de coïncidence du profil réellement mesuré d'une surface de route et du premier profil de surface de route de référence est inférieur à la valeur prescrite, à déterminer si le véhicule se déplace à contre-sens, en fonction du profil réellement mesuré d'une surface de route et d'un second profil de surface de route de référence d'une seconde voie correspondant à la position actuelle du véhicule.

    逆走検出装置(101)は、車両が走行中の路面における実測路面プロファイルを求めるとともに、車両の位置情報に基づいて車両の進行方向を判定し、車両の進行方向が第1方向であると判定されると、実測路面プロファイルと車両の現在位置に対応する第1車線の第1参照用路面プロファイルとの一致度が所定値以上であるか否かをさらに判定し、実測路面プロファイルと第1参照用路面プロファイルとの一致度が所定値未満と判定されると、実測路面プロファイルと車両の現在位置に対応する第2車線の第2参照用路面プロファイルとに基づいて、車両の逆走を判定する。


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    Title :

    WRONG-WAY DRIVING DETECTING DEVICE, AND WRONG-WAY DRIVING DETECTING METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE CONDUITE À CONTRE-SENS
    逆走検出装置および逆走検出方法


    Contributors:

    Publication date :

    2021-11-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion







    WRONG DRIVING DETERMINATION DEVICE

    WATABE TOMOHIRO / KANEKO YUTAKA | European Patent Office | 2019

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