In order to make it possible to easily suppress the position displacement of an automatic guided vehicle during work after the automatic guided vehicle stops, provided is a stop control system for an automatic guided vehicle 1, which controls the automatic guided vehicle 1 during the stop and is provided with a control device, wherein: the automatic guided vehicle 1 is provided with a plurality of drive units 3A, 3B each provided with a driven wheel 18, a motor 11, and a plurality of gears 14, 15, 16 capable of transmitting the power of the motor 11 to the driven wheel 18, wherein the respective driven wheels 18 of the plurality of drive units 3A, 3B are provided so as to be capable of changing drive directions in which the respective driven wheels 18 are about to travel by drive torques mutually independently acting thereon; and the control device changes, after the automatic guided vehicle 1 stops, the drive directions of the driven wheels 18 of the respective plurality of drive units 3A, 3B so as to face directions D1 in which the respective drive torques cancel each other and drives the respective driven wheels 18 toward the respective drive directions D1.
Afin de permettre la suppression facile du déplacement de position d'un véhicule à guidage automatique pendant le travail après l'arrêt du véhicule à guidage automatique, l'invention concerne un système de commande d'arrêt pour véhicule à guidage automatique (1), qui commande le véhicule à guidage automatique (1) lors de l'arrêt et qui est pourvu d'un dispositif de commande : le véhicule à guidage automatique (1) comprenant une pluralité d'unités d'entraînement (3A, 3B) comportant chacune une roue entraînée (18), un moteur (11) et une pluralité d'engrenages (14, 15, 16) pouvant transmettre la puissance du moteur (11) à la roue entraînée (18), les roues entraînées (18) respectives de la pluralité d'unités d'entraînement (3A, 3B) étant disposées de façon à pouvoir modifier les directions d'entraînement dans lesquelles les roues entraînées (18) respectives sont sur le point de se déplacer par des couples d'entraînement agissant dessus de manière indépendante les uns des autres; et le dispositif de commande modifiant, après l'arrêt du véhicule à guidage automatique (1), les directions d'entraînement des roues entraînées (18) de la pluralité respective d'unités d'entraînement (3A, 3B) de façon à faire face à des directions D1 dans lesquelles les couples d'entraînement respectifs s'annulent les uns les autres et entraîne les roues entraînées (18) respectives vers les directions d'entraînement D1 respectives.
無人搬送車が停止した後の作業時において、無人搬送車の位置のずれを、容易に抑制可能とするために、駆動輪18、モータ11、及び当該モータ11の動力を前記駆動輪18に伝達可能な複数の歯車14、15、16を各々が備えた、複数の駆動ユニット3A、3Bを備え、当該複数の駆動ユニット3A、3Bの各々の前記駆動輪18は、互いに独立して、駆動トルクが作用して前記駆動輪18の各々が走行しようとする駆動方向を変更可能に設けられた、無人搬送車1の、停止時における制御を行う、無人搬送車1の停止制御システムであって、前記無人搬送車1が停止した後に、前記複数の駆動ユニット3A、3Bの各々の前記駆動輪18の前記駆動方向を、各々の前記駆動トルクが互いに打ち消しあう方向D1に向くように変更し、前記駆動輪18の各々を、各々の前記駆動方向D1に向けて駆動させる、制御装置を備えている、無人搬送車1の停止制御システムを提供する。
STOP CONTROL SYSTEM FOR AUTOMATIC GUIDED VEHICLE AND STOP CONTROL METHOD
SYSTÈME DE COMMANDE D'ARRÊT POUR VÉHICULE À GUIDAGE AUTOMATIQUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ARRÊT
無人搬送車の停止制御システム及び停止制御方法
2021-11-18
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / F16D COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION , Nicht schaltbare Kupplungen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
VEHICLE STOP CONTROL DEVICE AND VEHICLE STOP CONTROL METHOD
European Patent Office | 2020
|VEHICLE STOP CONTROL DEVICE AND VEHICLE STOP CONTROL METHOD
European Patent Office | 2023
|Emergency stop control system, vehicle and emergency stop control method
European Patent Office | 2020
|Vehicle idling stop control method and vehicle idling stop control device
European Patent Office | 2023
|