A method for controlling a vehicle (101) on a mission, the vehicle (101) comprising a first and a second power source (ICE, EM) for driving the vehicle (101) itself, wherein the first power source comprises an engine configured to generate power from fuel and an after treatment system (ATS) coupled to the combustion engine, the method comprising the steps of solving a convex first optimal control problem based on a mathematical model of the vehicle (101), the first optimal control problem involving state variables (ξ, ϑ ATS , m tp NOx ) for the after treatment system (ATS), a set of constraints, and a cost function having control variables (P, i gb , i ATS , b ATS ) that include a discrete variable (i gb , i ATS , b ATS ) and a continuous variable (P); the solving including an initial determination (110; 210) of the discrete variable (i gb , i ATS , b ATS ) and a iterative execution of minimizing (111; 212) the cost function after replacement of the discrete variable with respect to the continuous variable (P), updating (114; 211) the discrete variable (i gb , i ATS , b ATS ), and verifying (112; 212) the satisfaction of a convergence criterion.

    Un procédé de commande d'un véhicule (101) en mission, le véhicule (101) comprenant une première et une seconde source d'alimentation (ICE, EM) pour entraîner le véhicule (101) lui-même, la première source d'alimentation comprenant un moteur conçu pour générer de l'énergie à partir de carburant et un système de post-traitement (ATS) accouplé au moteur à combustion, le procédé comprenant les étapes consistant à résoudre un premier problème de commande optimal convexe sur la base d'un modèle mathématique du véhicule (101), le premier problème de commande optimal impliquant des variables d'état (ξ, ϑ ATS , m tp NOx ) pour le système de post-traitement (ATS), un ensemble de contraintes, et une fonction de coût ayant des variables de commande (P, i gb , i ATS , b ATS ) qui comprennent une variable discrète (i gb , i ATS , b ATS ) et une variable continue (P) ; la résolution comprenant une détermination initiale (110 ; 210) de la variable discrète (i gb , i ATS , b ATS ) et une exécution itérative de minimisation (111 ; 212) de la fonction de coût après le remplacement de la variable discrète par rapport à la variable continue (P), la mise à jour (114 ; 211) de la variable discrète (i gb , i ATS , b ATS ), et la vérification (112 ; 212) de la satisfaction d'un critère de convergence.


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    Title :

    A METHOD AND A SYSTEM FOR CONTROLLING A VEHICLE ON A MISSION


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE D'UN VÉHICULE EN MISSION


    Contributors:

    Publication date :

    2021-11-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



    A METHOD AND A SYSTEM FOR CONTROLLING A VEHICLE ON A MISSION

    RITZMANN JOHANNES / CHINELLATO OSCAR / LINS GEORG et al. | European Patent Office | 2023

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    A METHOD AND A SYSTEM FOR CONTROLLING A VEHICLE ON A MISSION

    RITZMANN JOHANNES / CHINELLATO OSCAR / CHRISTON ANDREAS et al. | European Patent Office | 2020

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    A METHOD AND A SYSTEM FOR CONTROLLING A VEHICLE ON A MISSION

    RITZMANN JOHANNES / CHINELLATO OSCAR / LINS GEORG et al. | European Patent Office | 2023

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    METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING MISSION OF UNMANNED AERIAL VEHICLE ON BASIS OF USER POSITION

    KI MYUNG SEOK / CHOI SANG HYOUK / BOK YUN SU et al. | European Patent Office | 2019

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