Systems/methods for controlling an Autonomous Vehicle ("AV"). The methods comprise: generating LiDAR datasets measuring a distance from AV to an object at different times; plotting each LiDAR dataset on a 3D graph; defining an amodal cuboid on each 3D graph; selecting different positions for amodal cuboid in 3D graphs; determining coordinates for an amodal cuboid center point at different positions within 3D graphs; using Center Point Coordinates ("CPCs") to compute velocity and acceleration values for the object at each time; using CPCs to compute Single Frame Score ("SFS") values; using velocity values, acceleration values and SFS values to compute scores for different cuboid positions in 3D graphs; using the scores as inputs to a Viterbi algorithm for determining a most likely sequence of states for the object given the LiDAR datasets; and using the most likely sequence of states for the object by AV to facilitate autonomous driving operation(s).

    L'invention concerne des systèmes/des procédés pour la commande d'un véhicule autonome ("AV"). Les procédés consistent à : générer des ensembles de données LiDAR mesurant une distance d'un AV à un objet à différents instants ; tracer chaque ensemble de données LiDAR sur un graphique en 3D ; définir un cuboïde amodal sur chaque graphique en 3D ; sélectionner différentes positions pour le cuboïde amodal dans les graphiques en 3D ; déterminer des coordonnées pour un point central de cuboïde amodal à différentes positions au sein des graphiques en 3D ; utiliser des coordonnées de point central ("CPC") pour calculer des valeurs de vitesse et d'accélération pour l'objet à chaque instant ; utiliser des CPC pour calculer des valeurs de score de trame unique ("SFS") ; utiliser les valeurs de vitesse, les valeurs d'accélération et les valeurs de SFS pour calculer des scores pour différentes positions de cuboïde dans les graphiques en 3D ; utiliser les scores comme entrées d'un algorithme de Viterbi pour déterminer une séquence d'états la plus probable pour l'objet étant donné les ensembles de données LiDAR ; et utiliser la séquence d'états la plus probable pour l'objet par un AV pour faciliter une ou plusieurs opération(s) de conduite autonome.


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    Title :

    SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING VEHICLES USING AN AMODAL CUBOID BASED ALGORITHM


    Additional title:

    SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR LA COMMANDE DE VÉHICULES À L'AIDE D'UN ALGORITHME BASÉ SUR UN CUBOÏDE AMODAL


    Contributors:

    Publication date :

    2021-11-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING VEHICLES USING AN AMODAL CUBOID BASED ALGORITHM

    PLAYER KEVIN JAMES | European Patent Office | 2024

    Free access

    SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING VEHICLES USING AN AMODAL CUBOID BASED ALGORITHM

    PLAYER KEVIN JAMES | European Patent Office | 2022

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    SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING VEHICLES USING AN AMODAL CUBOID BASED ALGORITHM

    PLAYER KEVIN JAMES | European Patent Office | 2021

    Free access

    Systems and methods for controlling vehicles using an amodal cuboid based algorithm

    PLAYER KEVIN JAMES | European Patent Office | 2021

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    Systems and methods for controlling vehicles using an amodal cuboid based algorithm

    PLAYER KEVIN JAMES | European Patent Office | 2024

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