The present invention relates to a multi-objective optimization method and system for a driving system of a distributed driving electric vehicle. The method comprises: obtaining an optimal torque distribution model; obtaining the current longitudinal speed of a vehicle, and determining the current torque value of each hub motor of the vehicle according to the optimal torque distribution model; and completing the whole vehicle energy consumption calculation in real time according to the torque value of the hub motor, obtaining the unsprung mass, and achieving the optimal matching design of the sizes of the front and rear hub motors of the vehicle by taking the whole vehicle energy consumption and the calculated unsprung mass as optimization objectives. In view of the requirements of a distributed driving electric vehicle on economy and dynamic property, the test working condition, the whole vehicle target performance requirement and the optimal torque distribution control strategy are comprehensively considered, the power and size configuration of the four hub motors are reasonably selected by means of a multi-objective optimization design method, so that the optimal matching design of the driving system of the distributed driving electric vehicle is realized while the requirements of the maximum vehicle speed, the maximum climbing degree, the acceleration capability and the energy consumption of the vehicle are met.
La présente invention concerne un procédé et un système d'optimisation multi-objectif pour un système d'entraînement d'un véhicule électrique à entraînement distribué. Le procédé consiste : à obtenir un modèle de distribution de couple optimal ; à obtenir la vitesse longitudinale actuelle d'un véhicule, et à déterminer la valeur de couple actuelle de chaque moteur de moyeu du véhicule en fonction du modèle de distribution de couple optimal ; et à terminer l'ensemble du calcul de la consommation d'énergie du véhicule en temps réel en fonction de la valeur de couple du moteur de moyeu, à obtenir la masse non suspendue, et à acquérir la conception d'adaptation optimale des tailles des moteurs de moyeu avant et arrière du véhicule en prenant l'ensemble de la consommation d'énergie du véhicule et la masse non suspendue calculée en tant qu'objectifs d'optimisation. Compte tenu des exigences d'un véhicule électrique à entraînement distribué concernant une économie et une propriété dynamique, la condition de travail d'essai, l'ensemble des exigences de performance de cible de véhicule et la stratégie de commande de distribution de couple optimale sont pris en considération de manière complète, la configuration de puissance et de taille des quatre moteurs de moyeu est raisonnablement sélectionnée au moyen d'un procédé de conception d'optimisation multi-objectif, de telle sorte que la conception d'adaptation optimale du système d'entraînement du véhicule électrique à entraînement distribué est réalisée tandis que les exigences de la vitesse maximale du véhicule, le degré de tenue de route en côte maximal, la capacité d'accélération et la consommation d'énergie du véhicule sont satisfaits.
本发明涉及一种分布式驱动电动汽车驱动系统多目标优化方法和系统。该方法包括:获取最优扭矩分配模型;获取汽车当前的纵向速度,并根据最优扭矩分配模型确定汽车当前各轮毂电机的扭矩值;根据轮毂电机的扭矩值实时完成整车能耗计算,同时得到簧下质量,以整车能耗和所计算得到的簧下质量为优化目标,实现车辆前后轮毂电机尺寸的最优匹配设计。本发明针对分布式驱动电动汽车对经济性和动力性的需求,综合考虑测试工况、整车目标性能需求及最优扭矩分配控制策略,通过多目标优化设计方法合理选择四个轮毂电机的功率及尺寸配置,以在满足车辆最高车速、最大爬坡度和加速能力以及能耗要求的同时,实现分布式驱动电动汽车的驱动系统最优匹配设计。
MULTI-OBJECTIVE OPTIMIZATION METHOD AND SYSTEM FOR DRIVING SYSTEM OF DISTRIBUTED DRIVING ELECTRIC VEHICLE
PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'OPTIMISATION MULTI-OBJECTIF POUR UN SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT D'UN VÉHICULE ÉLECTRIQUE À ENTRAÎNEMENT DISTRIBUÉ
一种分布式驱动电动汽车驱动系统多目标优化方法和系统
2021-11-11
Patent
Electronic Resource
Chinese
Distributed driving electric vehicle driving system control method based on failure state
European Patent Office | 2020
|Electric driving system control method, electric driving system and vehicle
European Patent Office | 2023
|Distributed driving electric vehicle control method, controller, system and vehicle
European Patent Office | 2023
|Electric driving method and electric driving system for vehicle
European Patent Office | 2020
|Fault isolation method and device for electric driving system of distributed driving vehicle
European Patent Office | 2023
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