Offenbart ist ein Verfahren zum Bestimmen eines Fahrmanövers eines Fahrzeugs durch ein Steuergerät, wobei Messdaten über eine Verkehrssituation mindestens eines Sensors empfangen werden, ein gegenwärtiger Erfassungsbereich durch Auswerten der empfangenen Messdaten ermittelt wird, ein Sensormodell anhand der empfangenen Messdaten erstellt und ein abgeschätzter Erfassungsbereich des mindestens einen Sensors durch Vorwärtssimulation basierend auf einer Fahrzeugposition des Fahrzeugs aus den empfangenen Messdaten modelliert wird, das erstellte Sensormodell dazu eingesetzt wird, eine Änderung des Erfassungsbereichs durch mindestens ein Fahrmanöver zu ermitteln, ein Fahrmanöver bestimmt wird, welches durch das Sensormodell zu einer Vergrößerung des simulierten Erfassungsbereichs führt. Des Weiteren sind ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.
The disclosure relates to a method for determining a driving manoeuver of a vehicle by means of a control unit, wherein measurement data about a traffic situation of at least one sensor are received, a current detection area is ascertained by evaluating the received measurement data, a sensor model is created on the basis of the received measurement data and an estimated detection area of the at least one sensor is modelled from the received measurement data by forward simulation on the basis of a vehicle position of the vehicle, the created sensor model is used to ascertain a change in the detection area as a result of at least one driving manoeuver, a driving manoeuver is determined that leads to an increase in the simulated detection area as a result of the sensor model. In addition, a control unit, a computer program and a machine-readable storage medium are disclosed.
L'invention concerne un procédé de détermination d'une manœuvre de conduite d'un véhicule au moyen d'une unité de commande, des données de mesure concernant une situation de trafic d'au moins un capteur étant reçues, une zone de détection de courant étant déterminée par évaluation des données de mesure reçues, un modèle de capteur étant créé sur la base des données de mesure reçues et une zone de détection estimée du ou des capteurs étant modélisée à partir des données de mesure reçues par simulation avant sur la base d'une position de véhicule du véhicule, le modèle de capteur ainsi créé est utilisé pour déterminer un changement dans la zone de détection suite à au moins une manœuvre d'entraînement, une manœuvre d'entraînement est déterminée, ce qui conduit à une augmentation de la zone de détection simulée du fait du modèle de capteur. Sont en outre décrits une unité de commande, un programme informatique et un support de stockage lisible par machine correspondants.
VERKEHRSREGELKONFORME ENTSCHEIDUNGSFINDUNG IN DYNAMISCHEN VERKEHRSSZENARIEN
TRAFFIC-RULE-COMPLIANT DECISION-MAKING IN DYNAMIC TRAFFIC SCENARIOS
PRISE DE DÉCISION COMPATIBLE AVEC DES RÈGLES DE TRAFIC DANS DES SCÉNARIOS DE TRAFIC DYNAMIQUE
2021-11-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
Verkehrsregelkonforme Entscheidungsfindung in dynamischen Verkehrsszenarien
European Patent Office | 2021
|Simulation von Verkehrsszenarien
Automotive engineering | 2003
|Simulation von Verkehrsszenarien
Tema Archive | 2003
|Verkehrsszenarien in der Entwicklungs-Fahrsimulation
Tema Archive | 2003
|Verkehrsszenarien und Verkehrsmarkt im 21. Jahrhundert
Tema Archive | 2010
|