A vibration mode optimization method, used for an unmanned aerial vehicle (100). The unmanned aerial vehicle (100) comprises a fuselage (20) and an arm assembly (30). The arm assembly (30) comprises an arm (32) and a motor (34). One end of the arm (32) is rotatably connected to the fuselage (20). The top of the other end of the arm (32) is connected to the motor (34), and the bottom of the other end of the arm (32) is connected to a stand (40). An output shaft of the motor (34) is connected to a propeller blade (50). The vibration mode optimization method comprises: acquiring a critical instability propeller frequency (ω) of the propeller blade (50); adjusting, according to the critical instability propeller frequency (ω) of the propeller blade (50), at least one from among the torsion frequency (ωx) of the arm (32), the distance (h) between the propeller blade plane of the propeller blade (50) and the torque axis of the arm (32), and a moment of inertia (Mx) of the arm assembly (30) with respect to the torque axis of the arm (32). Further disclosed by the present application are a vibration mode optimization device (200) and the unmanned aerial vehicle (100).

    Procédé d'optimisation de mode de vibration, utilisé pour un engin volant sans pilote embarqué (100). L'engin volant sans pilote embarqué (100) comprend un fuselage (20) et un ensemble bras (30). L'ensemble bras (30) comprend un bras (32) et un moteur (34). Une extrémité du bras (32) est reliée de manière rotative au fuselage (20). La partie supérieure de l'autre extrémité du bras (32) est reliée au moteur (34), et le fond de l'autre extrémité du bras (32) est relié à un support (40). Un arbre de sortie du moteur (34) est relié à une pale d'hélice (50). Le procédé d'optimisation de mode de vibration comprend : l'acquisition d'une fréquence d'hélice d'instabilité critique (ω) de la pale d'hélice (50) ; le réglage, en fonction de la fréquence d'hélice d'instabilité critique (ω) de la pale d'hélice (50), d'au moins un élément parmi la fréquence de torsion (ωx) du bras (32), la distance (h) entre le plan de pale d'hélice de la pale d'hélice (50) et l'axe de couple du bras (32), et un moment d'inertie (Mx) de l'ensemble bras (30) par rapport à l'axe de couple du bras (32). La présente invention concerne en outre un dispositif d'optimisation de mode de vibration (200) et l'engin volant sans pilote embarqué (100).

    一种振动模态优化方法,用于无人机(100),无人机(100)包括机身(20)和机臂组件(30),机臂组件(30)包括机臂(32)和电机(34),机臂(32)的一端可转动地连接机身(20),机臂(32)另一端的顶部连接有电机(34),机臂(32)另一端的底部连接有脚架(40),电机(34)的输出轴连接有桨叶(50);振动模态优化方法包括:获取桨叶(50)的临界失稳桨频(ω);根据桨叶(50)的临界失稳桨频(ω),调节机臂(32)的扭转频率(ωx)、桨叶(50)的桨叶平面到机臂(32)扭转轴的距离(h)和机臂组件(30)关于机臂(32)扭转轴的惯性矩(Mx)中的至少一个。本申请还公开了一种振动模态优化装置(200)和无人机(100)。


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    Title :

    VIBRATION MODE OPTIMIZATION METHOD, VIBRATION MODE OPTIMIZATION DEVICE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'OPTIMISATION DE MODE DE VIBRATION, ET ENGIN VOLANT SANS PILOTE EMBARQUÉ
    振动模态优化方法、振动模态优化装置和无人机


    Contributors:
    ZHAO PENGFEI (author) / LIU XIANG (author)

    Publication date :

    2021-11-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    Vibration mode optimization method, vibration mode optimization device and unmanned aerial vehicle

    ZHAO PENGFEI / LIU XIANG | European Patent Office | 2021

    Free access

    Optimization Analysis for Vehicle Vibration mode Control

    Hagiwara, Ichiro / Nagabuchi, Kazuo / Tsuda, Masaaki et al. | SAE Technical Papers | 1986


    VIBRATION REDUCTION ASSEMBLY, UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND VIBRATION REDUCTION METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE

    ZHAO YANG / LIU XIANG / LI XIONGFEI et al. | European Patent Office | 2022

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    Optimization analysis platform for IMU vibration detection of unmanned aerial vehicle

    HE JIASHUN / LI HAO / MEI CANWEN et al. | European Patent Office | 2023

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    Unmanned aerial vehicle vibration performance testing device

    XU JING / LIU LONGLONG | European Patent Office | 2022

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