A vibration reduction assembly, an unmanned aerial vehicle, and a vibration reduction method for an unmanned aerial vehicle. The vibration reduction assembly comprises a sensor, a processor, an execution actuator and a mass, damping and stiffness device. The sensor is installed at a vibration part of an unmanned aerial vehicle and is used for detecting the vibration of the unmanned aerial vehicle and outputting a vibration signal. The processor is electrically connected to the sensor and is used for processing the vibration signal and outputting a control signal. The execution actuator is electrically connected to the processor and is used for executing an action according to the control signal. The mass, damping and stiffness device is installed on the unmanned aerial vehicle and is connected to the execution actuator. The action executed by the execution actuator acts on the mass, damping and stiffness device, such that the mass, damping and stiffness device generates displacement in a direction opposite to the vibration direction of the unmanned aerial vehicle, so as to reduce the vibration of the unmanned aerial vehicle. Any type of vibration of any unmanned aerial vehicle can be reduced, such that the stress level of a key structural member of the unmanned aerial vehicle can be reduced, and the risk of failure of the unmanned aerial vehicle can be reduced.

    L'invention concerne un ensemble de réduction des vibrations, un véhicule aérien sans pilote et un procédé de réduction des vibrations pour un véhicule aérien sans pilote. L'ensemble de réduction des vibrations comprend un capteur, un processeur, un actionneur d'exécution et un dispositif de masse, d'amortissement et de rigidité. Le capteur est installé au niveau d'une partie de vibration d'un véhicule aérien sans pilote et est utilisé pour détecter la vibration du véhicule aérien sans pilote et délivrer un signal de vibration. Le processeur est connecté électriquement au capteur et est utilisé pour traiter le signal de vibration et délivrer un signal de commande. L'actionneur d'exécution est connecté électriquement au processeur et est utilisé pour exécuter une action en fonction du signal de commande. Le dispositif de masse, d'amortissement et de rigidité est installé sur le véhicule aérien sans pilote et est connecté à l'actionneur d'exécution. L'action exécutée par l'actionneur d'exécution agit sur le dispositif de masse, d'amortissement et de rigidité, de sorte que le dispositif de masse, d'amortissement et de rigidité génère un déplacement dans une direction opposée à la direction de vibration du véhicule aérien sans pilote, de sorte à réduire la vibration du véhicule aérien sans pilote. Tout type de vibration de tout véhicule aérien sans pilote peut être réduit, de sorte que le niveau de contrainte d'un élément structural clé du véhicule aérien sans pilote puisse être réduit et le risque de défaillance du véhicule aérien sans pilote peut être réduit.

    一种减振组件、无人机及无人机减振方法,该减振组件包括传感器、处理器、执行作动器和质量阻尼刚度器;传感器安装在无人机的振动部位,用于检测无人机的振动,并输出振动信号;处理器与传感器电连接,用于对振动信号进行处理,并输出控制信号;执行作动器与处理器电连接,用于根据控制信号执行动作;质量阻尼刚度器安装至无人机,并与执行作动器连接,执行作动器执行的动作作用在质量阻尼刚度器上,使得质量阻尼刚度器产生与无人机的振动方向反向的位移,以减弱无人机的振动。对于任意无人机的任意类型的振动,均可进行减振,可减小无人机的关键结构件的应力水平,降低无人机失效风险。


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    Title :

    VIBRATION REDUCTION ASSEMBLY, UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND VIBRATION REDUCTION METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE


    Additional title:

    ENSEMBLE DE RÉDUCTION DES VIBRATIONS, VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET PROCÉDÉ DE RÉDUCTION DES VIBRATIONS POUR VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
    减振组件、无人机及无人机减振方法


    Contributors:
    ZHAO YANG (author) / LIU XIANG (author) / LI XIONGFEI (author) / CHEN SHUITIAN (author)

    Publication date :

    2022-06-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / F16F SPRINGS , Federn



    Vibration reduction assembly, unmanned aerial vehicle and vibration reduction method of unmanned aerial vehicle

    ZHAO YANG / LIU XIANG / LI XIONGFEI et al. | European Patent Office | 2022

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    DENG BIN | European Patent Office | 2021

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    AN XIAODONG / SHI MUKAI / CAI JING | European Patent Office | 2022

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    LI HANG / XIONG RUI / YE ZHIJIE et al. | European Patent Office | 2021

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