This state estimation method executed by a state estimation device that estimates the state related to congestion in a target lane, comprises: an acquisition step for acquiring the state related to the congestion of an observation vehicle traveling in a non-target lane; a count step for counting the number of vehicles traveling in the target lane that are overtaken or passed by the observation vehicle; and an estimation step for estimating the state of congestion in the target lane from the state of congestion of the observation vehicle and the number of vehicles. In the estimation step, when the number of the vehicles is equal to or greater than a threshold value corresponding to the state related to the congestion of the observation vehicle, the state related to the congestion in the target lane is estimated to be a traffic jam.
Ce procédé d'estimation d'état exécuté par un dispositif d'estimation d'état qui estime l'état associé à un encombrement dans une voie cible, comprend : une étape d'acquisition pour acquérir l'état associé au blocage d'un véhicule d'observation se déplaçant dans une voie non cible ; une étape de comptage pour compter le nombre de véhicules se déplaçant dans la voie cible qui sont doublés ou dépassés par le véhicule d'observation ; et une étape d'estimation pour estimer l'état d'encombrement dans la voie cible à partir de l'état de blocage du véhicule d'observation et du nombre de véhicules. À l'étape d'estimation, lorsque le nombre de véhicules est supérieur ou égal à une valeur seuil correspondant à l'état lié au blocage du véhicule d'observation, l'état lié à l'encombrement dans la voie cible est estimé comme étant un embouteillage.
対象車線の混雑に係る状態を推定する状態推定装置が実行する状態推定方法であって、非対象車線を走行している観測車両の混雑に係る状態を取得する取得ステップと、前記観測車両が追い抜いた又はすれ違った、前記対象車線を走行する車両の数をカウントするカウントステップと、前記観測車両の混雑に係る状態と、前記車両の数とから前記対象車線における混雑に係る状態を推定する推定ステップと、を有し、前記推定ステップにおいて、前記車両の数が、前記観測車両の混雑に係る状態に応じた閾値以上である場合に、前記対象車線における混雑に係る状態を渋滞と推定する。
STATE ESTIMATION METHOD, STATE ESTIMATION DEVICE, AND PROGRAM
PROCÉDÉ D'ESTIMATION D'ÉTAT, DISPOSITIF D'ESTIMATION D'ÉTAT ET PROGRAMME
状態推定方法、状態推定装置、及びプログラム
2021-10-28
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
STATE ESTIMATION DEVICE, STATE ESTIMATION METHOD, AND STATE ESTIMATION PROGRAM
European Patent Office | 2023
|STATE ESTIMATION DEVICE, STATE ESTIMATION METHOD, AND STATE ESTIMATION PROGRAM
European Patent Office | 2017
|STATE ESTIMATION DEVICE, STATE ESTIMATION PROGRAM, AND STATE ESTIMATION METHOD
European Patent Office | 2021
|STATE ESTIMATION DEVICE, STATE ESTIMATION METHOD, AND STATE ESTIMATION PROGRAM
European Patent Office | 2024
|STATE ESTIMATION DEVICE, STATE ESTIMATION METHOD, AND STATE ESTIMATION PROGRAM
European Patent Office | 2023
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