A state estimation device (100) is provided with: a first state estimation unit that estimates first feature quantity data from input image data; a second state estimation unit that estimates second feature quantity data from the input image data; a feature estimation unit that estimates, from data obtained by combining the first feature quantity data and the second feature quantity data, installation state parameters of the image capture device that captured the input image data, by means of a state estimation model that has performed machine learning to estimate installation state parameters of image capture devices that captured input image data using third training data including image data of traffic environment captured by image capture devices and correct value data of installation state parameters of the image capture devices that captured the image data; and a diagnostic unit that diagnoses the installation state of the image capture device on the basis of the estimated installation state parameters.

    Un dispositif d'estimation d'état (100) comprend : une première unité d'estimation d'état qui estime des premières données de quantité de caractéristiques à partir de données d'image d'entrée ; une seconde unité d'estimation d'état qui estime des secondes données de quantité de caractéristiques à partir des données d'image d'entrée ; une unité d'estimation de caractéristiques qui estime, à partir de données obtenues par combinaison des premières données de quantité de caractéristiques et des secondes données de quantité de caractéristiques, des paramètres d'état d'installation du dispositif de capture d'images qui a capturé les données d'image d'entrée, au moyen d'un modèle d'estimation d'état qui a réalisé un apprentissage automatique pour estimer des paramètres d'état d'installation de dispositifs de capture d'images qui ont capturé des données d'image d'entrée à l'aide de troisièmes données d'apprentissage incluant des données d'image d'un environnement de circulation capturé par des dispositifs de capture d'images et des données de valeurs correctes de paramètres d'état d'installation des dispositifs de capture d'images qui ont capturé les données d'image ; et une unité de diagnostic qui diagnostique l'état d'installation du dispositif de capture d'images sur la base des paramètres d'état d'installation estimés.

    状態推定装置(100)は、入力した前記画像データから第1特徴量データを推定する第1状態推定部と、入力した画像データから第2特徴量データを推定する第2状態推定部と、撮像装置が交通環境を撮像した画像データと画像データを撮像した撮像装置の設置状態パラメータの正解値データとを有する第3教師データを用いて、入力された画像データを撮像した撮像装置の設置状態パラメータを推定するように機械学習した状態推定モデルで、第1特徴量データと第2特徴量データとを合成したデータから、入力した画像データを撮像した撮像装置の設置状態パラメータを推定する特徴推定部と、推定した設置状態パラメータに基づいて撮像装置の設置状態を診断する診断部と、を備える。


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    Title :

    STATE ESTIMATION DEVICE, STATE ESTIMATION METHOD, AND STATE ESTIMATION PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ESTIMATION D'ÉTAT, PROCÉDÉ D'ESTIMATION D'ÉTAT ET PROGRAMME D'ESTIMATION D'ÉTAT
    状態推定装置、状態推定方法及び状態推定プログラム


    Contributors:
    ARATA KOJI (author) / HU ZHIQIANG (author) / MIKUNI YOSHITAKA (author)

    Publication date :

    2024-01-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V



    STATE ESTIMATION DEVICE, STATE ESTIMATION METHOD, AND STATE ESTIMATION PROGRAM

    ARATA KOJI / HU ZHIQIANG / MIKUNI YOSHITAKA | European Patent Office | 2024

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    STATE ESTIMATION DEVICE, STATE ESTIMATION METHOD, AND STATE ESTIMATION PROGRAM

    ARATA KOJI / HU ZHIQIANG / MIKUNI YOSHITAKA | European Patent Office | 2023

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    STATE ESTIMATION DEVICE, STATE ESTIMATION METHOD, AND STATE ESTIMATION PROGRAM

    AOI HATSUMI / KINOSHITA KOICHI / AIZAWA CHITEI et al. | European Patent Office | 2017

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    STATE ESTIMATION DEVICE, STATE ESTIMATION METHOD AND STATE ESTIMATION PROGRAM

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