The invention relates to a method to control a steer- by- wire steering system (1) of a road vehicle, wherein the steer- by- wire steering system (1) comprises a road wheel actuator (5) for turning of steerable road wheels (4), a steering wheel actuator (10) for applying a feedback torque to a steering wheel (3), and the method includes the following steps: Calculating the feedback torque by modifying a base steering torque as a function of a longitudinal and/or lateral acceleration measured by vehicle's sensors; Sending the calculated feedback torque to the steering wheel actuator (10) to give feedback to the driver at the steering wheel (3).
L'invention concerne un procédé de commande d'un système de direction à direction par câble (1) d'un véhicule routier, le système de direction à direction par câble (1) comprenant un actionneur de roue de route (5) pour faire tourner des roues de route manœuvrables (4), un actionneur de volant de direction (10) pour appliquer un couple de rétroaction à un volant de direction (3) et le procédé comprend les étapes suivantes consistant à : calculer le couple de rétroaction par modification d'un couple de direction de base en fonction d'une accélération longitudinale et/ou latérale mesurée par les capteurs du véhicule ; envoyer le couple de rétroaction calculé à l'actionneur de volant de direction (10) pour donner une rétroaction au conducteur au niveau du volant de direction (3).
STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM WITH ACCELERATION DEPENDENT STEERING TORQUE FEEDBACK
SYSTÈME DE DIRECTION À DIRECTION PAR CÂBLE AVEC RÉTROACTION DE COUPLE DE DIRECTION DÉPENDANT DE L'ACCÉLÉRATION
2021-10-28
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM WITH ACCELERATION DEPENDENT STEERING TORQUE FEEDBACK
European Patent Office | 2023
|STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM WITH ACCELERATION DEPENDENT STEERING TORQUE FEEDBACK
European Patent Office | 2024
|Steer-by-wire system with acceleration-dependent steering torque feedback
European Patent Office | 2023
|An Estimation Steering Feedback Torque in Vehicle Steer by Wire System
Springer Verlag | 2023
|Steer-by-wire steering system including outer rotor torque feedback device
European Patent Office | 2023
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