Disclosed in the present invention are a quasi-differential lock control system, a differential rate control system and method, and an automobile. The system comprises n three-phase motor windings connected in series by means of three-phase delta connection; connection points of adjacent windings in each side is the n-section points of the side; (1) each vertex of a large triangle is connected to one n-section point on an opposite side to form a bisector; the large triangle is divided by three medians into parts that are equivalent to two small triangles in terms of electrical connection; the vertexes of the large triangle are connected to a three-phase power supply; a motor in each small triangle still keeps the original rotation direction; the connection of the three medians enables the motors to achieve a quasi-differential lock function, and the disconnection thereof achieve a differential speed function; and such a phase sequence connection relationship is called the Apollonius's theorem of three-phase AC motors; or (2) the connection of three n-section points achieves the quasi-differential lock function, and the disconnection thereof achieves the differential speed function; and such a phase sequence connection relationship is called the theorem of three perpendiculars of three-phase AC motors. The method comprises controlling the conduction rate Cy of switches to modulate the differential rate γ.
La présente invention concerne un système de commande de verrouillage quasi-différentiel, un système et un procédé de commande de vitesse différentielle, et un véhicule automobile. Le système comprend n enroulements de moteur triphasés connectés en série au moyen d'une connexion delta triphasée ; des points de connexion d'enroulements adjacents dans chaque côté sont les points de section n du côté ; (1) chaque sommet d'un grand triangle est relié à un point de section n sur un côté opposé pour former une bissectrice ; le grand triangle est divisé par trois médianes en parties qui sont équivalentes à deux petits triangles en termes de connexion électrique ; les sommets du grand triangle sont connectés à une alimentation triphasée ; un moteur dans chaque petit triangle garde toujours la direction de rotation d'origine ; la connexion des trois médianes permet aux moteurs d'obtenir une fonction de verrouillage quasi-différentiel, et leur déconnexion permet d'obtenir une fonction de vitesse différentielle ; et une telle relation de connexion de séquence de phase est appelée théorème de Apollonius de moteurs à courant alternatif triphasé ; ou (2) la connexion de trois points de section n atteint la fonction de verrouillage quasi-différentiel, et sa déconnexion permet d'obtenir la fonction de vitesse différentielle ; et une telle relation de connexion de séquence de phase est appelée le théorème des trois perpendiculaires de moteurs à courant alternatif triphasé. Le procédé comprend la commande du taux de conduction Cy de commutateurs pour moduler le taux différentiel γ.
本发明公开了一种准差速锁和差速率控制系统、控制方法和汽车,系统包括n个三相电机绕组串联连接,三个相位大三角形接法,每边内相邻绕组连接点为所在边的n等分点;①大三角形每个顶点与对边的一个n等分点连接形成一条等分中线,三条等分中线将大三角形切割出来在电气连接关系上等效于两个小三角形,大三角形顶点接通三相电源,每个小三角形内电机仍保持原来转向,且三个等分中线的接通使电机之间实现准差速锁功能、断开则实现差速功能,这种相序连接关系称为三相交流电机的中线定理;或,②三个n等分点接通实现准差速锁功能、断开则实现差速功能,这种相序连接关系称为三相交流电机的垂线定理;方法包括控制开关的导通率Cy可对差速率γ进行调制。
QUASI-DIFFERENTIAL LOCK CONTROL SYSTEM, DIFFERENTIAL RATE CONTROL SYSTEM AND METHOD, AND AUTOMOBILE
SYSTÈME DE COMMANDE DE VERROUILLAGE QUASI-DIFFÉRENTIEL, SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VITESSE DIFFÉRENTIELLE, ET VÉHICULE AUTOMOBILE
一种准差速锁和差速率控制系统、控制方法和汽车
2021-10-28
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Quasi-differential lock sum-difference rate control system and control method
European Patent Office | 2020
|Automatic control method of automobile differential lock
European Patent Office | 2020
|Control method and system of virtual central differential lock and automobile
European Patent Office | 2023
|Rice transplanter and differential lock system and control method of differential lock system
European Patent Office | 2021
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