Die Erfindung betrifft einen Aktuator für Luftfahrtanwendungen, insbesondere für eine Rotorblattverstellung eines Hubschraubers, umfassend eine elektromechanische Antriebseinrichtung, welche über ein nachgeschaltetes Getriebe (7; 700) mit einem Abtrieb (80) verbunden ist, wobei die Antriebseinrichtung in unabhängig voneinander betreibbare Teilantriebe (3, 4, 5, 6) aufgeteilt ist, wobei zumindest zwei Teilantriebe (3, 4, 5, 6) räumlich voneinander getrennt sind, indem das Getriebe (7; 700) zwischen diesen Teilantrieben (3, 4, 5, 6) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Getriebe (7, 700) um zumindest zwei über zumindest ein erstes Kopplungselement (2) miteinander gekoppelte Spannungswellengetriebe (10, 20, 30, 40) handelt, wobei ein erstes Spannungswellengetriebe (10) innerhalb eines drehfesten ersten Gehäuses (13) angeordnet ist, und wobei ein zweites Spannungswellengetriebe (20) innerhalb eines drehbaren zweiten Gehäuses (23) angeordnet ist, wobei das zweite Gehäuse (23) mit dem Abtrieb (80) verbunden ist.
The invention relates to an actuator for aviation applications, in particular for a rotor blade adjustment of a helicopter, comprising an electromechanical driving device which is connected to an output (80) by means of a transmission (7; 700) connected downstream, which driving device is divided into sub-drives (3, 4, 5, 6) which can be operated independently of one another, at least two sub-drives (3, 4, 5, 6) being spatially separated from one another by the transmission (7; 700) being provided between these sub-drives (3, 4, 5, 6), characterised in that the transmission (7, 700) is at least two harmonic drive transmissions (10, 20, 30, 40) coupled to one another via at least one first coupling element (2), a first harmonic drive transmission (10) being arranged inside a non-rotatable first housing (13), and a second harmonic drive transmission (20) being arranged inside a rotatable second housing (23), and the second housing (23) being connected to the output (80).
L'invention concerne un actionneur pour des applications aéronautiques, en particulier pour le réglage d'une pale de rotor d'un hélicoptère, comprenant un dispositif d'entraînement électromécanique qui est relié à une sortie (80) au moyen d'une transmission (7; 700) montée en aval, lequel dispositif d'entraînement est divisé en sous-unités d'entraînement (3, 4, 5, 6) pouvant fonctionner indépendamment l'une de l'autre, au moins deux sous-unités d'entraînement (3, 4, 5, 6) étant séparées spatialement l'une de l'autre par la transmission (7; 700) étant disposée entre ces sous-unités d'entraînement (3, 4, 5, 6), caractérisé en ce que la transmission (7, 700) est au moins deux transmissions à démultiplication harmonique (10, 20, 30, 40) couplées l'une à l'autre par l'intermédiaire d'au moins un premier élément de couplage (2), une première transmission d'entraînement à démultiplication harmonique (10) étant disposée à l'intérieur d'un premier boîtier non rotatif (13), et une seconde transmission à démultiplication harmonique (20) étant disposée à l'intérieur d'un second boîtier rotatif (23), et le second boîtier (23) étant relié à la sortie (80).
AKTUATOR FÜR LUFTFAHRTANWENDUNGEN
ACTUATOR FOR AVIATION APPLICATIONS
ACTIONNEUR POUR APPLICATIONS AÉRONAUTIQUES
2021-10-21
Patent
Electronic Resource
German