Disclosed is a double-deflection circumferential driver, comprising an input shaft (1), a single-path commutator, a double-path deflector, a hybrid planetary row, a steering support, and an output shaft (15), wherein the input shaft (1) is connected to a power device; the single-path commutator converts one rotation into two rotations which have the same rotation speed and are opposite in direction; the two-path deflector is provided with two bevel gear pairs, with the one-way deflection torque generated by a first driving bevel gear (7) for a first driven bevel gear (9) and the one-way deflection torque generated by a second driving bevel gear (8) for a second driven bevel gear (10) being the same in magnitude and opposite in direction; the hybrid planetary row combines two homodromous rotating speeds of an inner shaft and an outer shaft of a homodromous rotating sleeve shaft into an output shaft rotating speed; the steering support is controlled to revolve; and the output shaft (15) is connected to a power use apparatus. A control device drives the steering support to revolve, the control torque is small, the control device is small, the rotation and revolution of the output shaft do not interfere with each other, and the transmission torque is large.
La présente invention concerne un dispositif d'entraînement circonférentiel à double déviation, comprenant un arbre d'entrée (1), un commutateur à trajet unique, un déflecteur à double trajet, une rangée planétaire hybride, un support de direction et un arbre de sortie (15), l'arbre d'entrée (1) étant relié à un dispositif de puissance ; le commutateur à trajet unique convertissant une rotation en deux rotations qui ont la même vitesse de rotation et sont opposées dans la direction ; le déflecteur à double trajet étant pourvu de deux paires d'engrenages coniques, le couple de déviation unidirectionnel étant généré par un premier engrenage conique d'entraînement (7) pour un premier engrenage conique entraîné (9) et le couple de déviation unidirectionnel généré par un second engrenage conique d'entraînement (8) pour un second engrenage conique entraîné (10) étant identique à l'amplitude et opposé dans la direction ; la rangée planétaire hybride combinant deux vitesses de rotation homodromiques d'un arbre interne et d'un arbre externe d'un arbre de manchon rotatif homodromique en une vitesse de rotation d'arbre de sortie ; le support de direction étant commandé pour tourner ; et l'arbre de sortie (15) étant connecté à un appareil d'utilisation de puissance. Un dispositif de commande entraîne le support de direction à tourner, le couple de commande est petit, le dispositif de commande est petit, la rotation et la révolution de l'arbre de sortie n'interfèrent pas l'une avec l'autre, et le couple de transmission est important.
一种双折周向传动器,包括输入轴(1)、单路换向器、双路折向器、混动行星排、转向支座和输出轴(15)。输入轴(1)连接动力装置;单路换向器把一个转动转化为转速相等方向相反的两个转动;双路折向器设置两副锥齿轮副,第一主动锥齿轮(7)对第一被动锥齿轮(9)产生的单向偏转力矩与第二主动锥齿轮(8)对第二被动锥齿轮(10)产生的单向偏转力矩大小相同方向相反;混动行星排使同转套筒轴内轴和外轴两个同向转速合成输出轴转速;转向支座受控公转;输出轴(15)连接动力使用设备。控制装置带动转向支座公转,控制力矩小,控制装置小,输出轴自转与公转相互不干涉,传动力矩大。
DOUBLE-DEFLECTION CIRCUMFERENTIAL DRIVER
DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT CIRCONFÉRENTIEL À DOUBLE DÉVIATION
双折周向传动器
2021-10-21
Patent
Electronic Resource
Chinese