An automated motorized assembly may be utilized to move a laser reflector on inside or outside surfaces, along edges of barrel shape structures. The laser reflector may be used to reflect laser signals back to a laser tracker metrology system locked in on the laser reflector. The laser tracker may follow the laser reflector as it moves along an edge of a barrel shape structure, acquiring circumferential data. The laser reflector may be moved to different positions to enable obtaining different circumferential rows of data. The automated motorized assembly may comprise a movement component that ensures consistent, continued, and/or tight movement along the traversed edge. The movement component may comprise a plurality of wheels and/or rollers, and one or more motors for driving at least some of the wheels and/or rollers. The automated motorized assembly may be controlled by user input, which may be communicated wirelessly.

    Un ensemble motorisé automatique peut être utilisé pour le déplacement dun réflecteur laser sur des surfaces intérieures ou extérieures, le long des arêtes dune structure en forme de baril. Le réflecteur laser peut être utilisé pour réfléchir des signaux laser vers un système de métrologie dappareil de poursuite laser verrouillé sur le réflecteur laser. Lappareil de poursuite laser peut suivre le réflecteur laser alors quil se déplace le long de larête dune structure en forme de baril, recueillant des données circonférentielles. Le réflecteur laser peut être déplacé vers diverses positions pour obtenir différentes rangées de données circonférentielles. Lensemble motorisé automatique peut comprendre un élément de déplacement qui assure un mouvement constant, continu et/ou serré le long de larête traversée. Lélément de déplacement peut comprendre plusieurs roues et/ou roulettes, et au moins un moteur pour entraîner au moins quelques roues et/ou roulettes. Lensemble motorisé automatique peut être contrôlé par une entrée utilisateur, qui peut être communiquée sans fil.


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    Title :

    CIRCUMFERENTIAL LASER CRAWLER


    Additional title:

    APPAREIL MOTORISE POUR LE DEPLACEMENT D'UN REFLECTEUR LASER


    Contributors:

    Publication date :

    2020-07-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    Circumferential laser crawler

    COOKE BARRY T | European Patent Office | 2017

    Free access

    Crawler-type drive mechanism of automatic welding machine for inner circumferential seam of pipeline

    ZHANG FENG / GUO QICHAO / HU LIXIN et al. | European Patent Office | 2015

    Free access



    CRAWLER STRUCTURE AND CRAWLER CRANE

    KUNIHIRO TAKUMA / SHIBAYAMA TAKEMI / BAO XUEWEN | European Patent Office | 2023

    Free access