A teacher data generation apparatus comprises: a simulation data acquisition unit (11) that acquires simulation sensor data and also acquires simulation travel data; a feature amount calculation unit (13) that calculates a feature amount from the simulation sensor data; a hyperparameter evaluation unit (14) that compares the simulation travel data and ideal travel data to thereby evaluate whether or not a hyperparameter is a determined hyperparameter; a hyperparameter determination control unit (15) that resets the hyperparameter until the hyperparameter evaluation unit (14) evaluates that the hyperparameter is a determined hyperparameter, and that repeatedly operates a moving body simulator; and a teacher data generation unit (16) that generates teacher data, which is a set of the hyperparameter evaluated by the hyperparameter evaluation unit (14) to be a determined hyperparameter and the feature amount calculated by the feature amount calculation unit (13).

    Appareil de génération de données d'enseignant comprenant : une unité d'acquisition de données de simulation (11) qui acquiert des données de capteur de simulation et acquiert également des données de déplacement de simulation ; une unité de calcul de quantité de caractéristiques (13) qui calcule une quantité de caractéristiques à partir des données de capteur de simulation ; une unité d'évaluation d'hyperparamètre (14) qui compare les données de déplacement de simulation et les données de déplacement idéales pour ainsi évaluer si un hyperparamètre est un hyperparamètre déterminé ; une unité de commande de détermination d'hyperparamètre (15) qui remet à zéro l'hyperparamètre jusqu'à ce que l'unité d'évaluation d'hyperparamètre (14) évalue que l'hyperparamètre est un hyperparamètre déterminé, et qui fait fonctionner de manière répétée un simulateur de corps mobile ; et une unité de génération de données d'enseignant (16) qui génère des données d'enseignant, qui sont un ensemble constitué de l'hyperparamètre évalué par l'unité d'évaluation d'hyperparamètre (14) comme étant un hyperparamètre déterminé et de la quantité de caractéristique calculée par l'unité de calcul de quantité de caractéristiques (13).

    シミュレーションセンサデータを取得するとともに、シミュレーション走行データを取得するシミュレーションデータ取得部(11)と、シミュレーションセンサデータから特徴量を算出する特徴量算出部(13)と、シミュレーション走行データと理想走行データとを比較することで、ハイパーパラメータは決定ハイパーパラメータであるか否かを評価するハイパーパラメータ評価部(14)と、ハイパーパラメータ評価部(14)がハイパーパラメータは決定ハイパーパラメータであると評価するまでハイパーパラメータを再設定し、移動体シミュレータを繰り返し動作させるハイパーパラメータ決定制御部(15)と、ハイパーパラメータ評価部(14)が決定ハイパーパラメータであると評価したハイパーパラメータと、特徴量算出部(13)が算出した特徴量とを組とした教師データを生成する教師データ生成部(16)とを備えた。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    TEACHER DATA GENERATION APPARATUS AND TEACHER DATA GENERATION METHOD


    Additional title:

    APPAREIL ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE DONNÉES D'ENSEIGNANT
    教師データ生成装置、および、教師データ生成方法


    Contributors:

    Publication date :

    2021-10-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    TEACHER DATA GENERATION APPARATUS AND TEACHER DATA GENERATION METHOD

    ITSUI TAKAYUKI | European Patent Office | 2023

    Free access


    Teacher data generation device and teacher data generation method

    ITSUI TAKAYUKI | European Patent Office | 2022

    Free access

    TEACHER DATA GENERATION DEVICE

    FUJITA YASUHITO | European Patent Office | 2021

    Free access

    TEACHER DATA CREATION DEVICE, TEACHER DATA CREATION METHOD, AND PROGRAM

    ASAHARA NORIKI / YOKOYAMA DAIKI | European Patent Office | 2022

    Free access