Provided is a position estimation system that consumes little electric power. The position estimation system has a comparison unit, a learning unit, a data acquisition unit, an inference unit, a data conversion unit, and an evaluation unit. The comparison unit has a function for calculating a first translation movement amount and a first rotation amount on the basis of machine learning data that represents map information. The learning unit generates a machine learning model through learning in which the machine learning data, the first translation movement amount, and the first rotation amount are used. The data acquisition unit has a function for acquiring acquisition data that represents environment information about the surroundings of the position estimation device. The inference unit has a function for using the machine learning model to infer a second translation movement amount and a second rotation amount on the basis of the acquisition data and the machine learning data. The data conversion unit has a function for converting the machine learning data to evaluation data on the basis of the second translation movement amount and the second rotation amount. The evaluation unit has a function for evaluating the degree of matching between the acquisition data and the evaluation data.
La présente invention concerne un système d'estimation de position qui consomme peu d'énergie électrique. Le système d'estimation de position comprend une unité de comparaison, une unité d'apprentissage, une unité d'acquisition de données, une unité d'inférence, une unité de conversion de données et une unité d'évaluation. L'unité de comparaison dispose d'une fonction pour calculer une première quantité de mouvement de translation et une première quantité de rotation sur la base de données d'apprentissage machine qui représentent des informations de carte. L'unité d'apprentissage génère un modèle d'apprentissage machine par l'intermédiaire d'un apprentissage dans lequel les données d'apprentissage machine, la première quantité de mouvement de translation et la première quantité de rotation sont utilisées. L'unité d'acquisition de données dispose d'une fonction pour acquérir des données d'acquisition qui représentent des informations d'environnement concernant l'environnement du dispositif d'estimation de position. L'unité d'inférence dispose d'une fonction pour utiliser le modèle d'apprentissage machine pour inférer une seconde quantité de mouvement de translation et une seconde quantité de rotation sur la base des données d'acquisition et des données d'apprentissage machine. L'unité de conversion de données dispose d'une fonction pour convertir les données d'apprentissage machine en données d'évaluation sur la base de la seconde quantité de mouvement de translation et de la seconde quantité de rotation. L'unité d'évaluation dispose d'une fonction pour évaluer le degré de correspondance entre les données d'acquisition et les données d'évaluation.
低消費電力の位置推定システムを提供する。 位置推定システムは、比較部と、学習部と、データ取得部と、推論部と、データ変換部と、評価部と、を有する。比較部は、地図情報を表す機械学習用データに基づき、第1の平行移動量、及び第1の回転量を算出する機能を有する。学習部は、機械学習用データと、第1の平行移動量、及び第1の回転量と、を用いた学習により、機械学習モデルを生成する機能を有する。データ取得部は、位置推定装置の周辺の環境情報を表す取得データを取得する機能を有する。推論部は、機械学習モデルを用いて、取得データと、機械学習用データと、に基づき第2の平行移動量、及び第2の回転量を推論する機能を有する。データ変換部は、第2の平行移動量と、第2の回転量と、に基づき、機械学習用データを評価用データに変換する機能を有する。評価部は、取得データと、評価用データと、の一致度を評価する機能を有する。
POSITION ESTIMATION SYSTEM, POSITION ESTIMATION DEVICE, AND MOVING BODY
SYSTÈME D'ESTIMATION DE POSITION, DISPOSITIF D'ESTIMATION DE POSITION ET CORPS MOBILE
位置推定システム、位置推定装置、及び移動体
2021-10-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
MOVING BODY POSITION ESTIMATION DEVICE AND MOVING BODY POSITION ESTIMATION METHOD
European Patent Office | 2019
|Position estimation system, position estimation device, and moving object
European Patent Office | 2022
|POSITION ESTIMATION DEVICE, POSITION ESTIMATION SYSTEM, AND POSITION ESTIMATION METHOD
European Patent Office | 2020
|POSITION ESTIMATION DEVICE, POSITION ESTIMATION SYSTEM AND POSITION ESTIMATION METHOD
European Patent Office | 2020
|POSITION ESTIMATION DEVICE, POSITION ESTIMATION SYSTEM, AND POSITION ESTIMATION METHOD
European Patent Office | 2020
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