For maneuver coordination among autonomous and/or semi-autonomous vehicles, a first vehicle can determine a maneuver and submit a maneuver request to a receiving device (e. g., a second device, road side unit, or other device). The maneuver request can include a priority designation based on the vehicle type of the first vehicle, requested maneuver type, and/or other factors. The receiving device can then determine whether to grant the maneuver request based, at least in part, on the priority included in the maneuver request.

    Selon l'invention, pour la coordination de manœuvres parmi des véhicules autonomes et/ou semi-autonomes, un premier véhicule peut déterminer une manœuvre et soumettre une requête de manœuvre à un dispositif récepteur (p. ex., un deuxième dispositif, une unité installée en bord de route, ou un autre dispositif). La requête de manœuvre peut inclure une désignation de priorité sur la base du type de véhicule du premier véhicule, du type de manœuvre objet de la requête, et/ou d'autres facteurs. Le dispositif récepteur peut alors déterminer s'il faut accéder à la requête de manœuvre sur la base, au moins en partie, de la priorité incluse dans la requête de manœuvre.


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    Title :

    PRIORITY INDICATION IN MANEUVER COORDINATION MESSAGE


    Additional title:

    INDICATION DE PRIORITÉ DANS UN MESSAGE DE COORDINATION DE MANŒUVRES


    Contributors:
    YU LAN (author) / VASSILOVSKI DAN (author) / CHENG HONG (author) / MARSH GENE (author)

    Publication date :

    2021-10-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    PRIORITY INDICATION IN MANEUVER COORDINATION MESSAGE

    YU LAN / VASSILOVSKI DAN / CHENG HONG et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    PRIORITY INDICATION IN MANEUVER COORDINATION MESSAGE

    YU LAN / VASSILOVSKI DAN / CHENG HONG et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Priority indication in mobilizing coordination messages

    YU LAN / VASSILOVSKI DAN / CHENG HONG et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Priority Maneuver (PriMa) Coordination for Connected and Automated Vehicles

    Maksimovski, Daniel / Facchi, Christian / Festag, Andreas | IEEE | 2021