For maneuver coordination among autonomous and/or semi-autonomous vehicles, a first vehicle can determine a maneuver and submit a maneuver request to a receiving device (e. g., a second device, road side unit, or other device). The maneuver request can include a priority designation based on the vehicle type of the first vehicle, requested maneuver type, and/or other factors. The receiving device can then determine whether to grant the maneuver request based, at least in part, on the priority included in the maneuver request.
Selon l'invention, pour la coordination de manœuvres parmi des véhicules autonomes et/ou semi-autonomes, un premier véhicule peut déterminer une manœuvre et soumettre une requête de manœuvre à un dispositif récepteur (p. ex., un deuxième dispositif, une unité installée en bord de route, ou un autre dispositif). La requête de manœuvre peut inclure une désignation de priorité sur la base du type de véhicule du premier véhicule, du type de manœuvre objet de la requête, et/ou d'autres facteurs. Le dispositif récepteur peut alors déterminer s'il faut accéder à la requête de manœuvre sur la base, au moins en partie, de la priorité incluse dans la requête de manœuvre.
PRIORITY INDICATION IN MANEUVER COORDINATION MESSAGE
INDICATION DE PRIORITÉ DANS UN MESSAGE DE COORDINATION DE MANŒUVRES
2021-10-14
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Priority indication in mobilizing coordination messages
Europäisches Patentamt | 2022
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