Examples disclosed herein may involve (i) obtaining an aggregated overhead view image of a geographical area that has been generated by a pipeline for generating aggregated overhead view images, the geographical area comprising a plurality of regions, where the aggregated overhead view image is generated from aggregating pixel values from a plurality of source images of the geographical area, (ii) generating one or more reprojection images of one or more of the regions of the geographic area from the aggregated overhead view image, (iii) identifying, from the plurality of source images, one or more source images that capture the one or more regions of the geographical area, (iv) calculating one or more differences between the identified one or more source images and the one or more reprojection images, and (v) determining one or more error corrections to be applied to the pipeline for generating overhead view images
Des exemples de la divulgation peuvent consister (i) à obtenir une image de vue aérienne agrégée d'une zone géographique qui a été générée par un pipeline pour générer des images de vues aériennes agrégées, la zone géographique comprenant une pluralité de régions, l'image de vue aérienne agrégée étant générée à partir de l'agrégation de valeurs de pixels à partir d'une pluralité d'images sources de la zone géographique, (ii) à générer une ou plusieurs images de reprojection d'une ou de plusieurs des régions de la zone géographique à partir de l'image de vue aérienne agrégée, (iii) à identifier, à partir de la pluralité d'images sources, une ou plusieurs images sources qui capturent la ou les régions de la zone géographique, (iv) à calculer une ou plusieurs différences entre la ou les images sources identifiées et la ou les images de reprojection, et (v) à déterminer une ou plusieurs corrections d'erreurs à appliquer au pipeline pour générer des images de vues aériennes.
MAPPING PIPELINE OPTIMIZATION USING AGGREGATED OVERHEAD VIEW RECONSTRUCTION
OPTIMISATION DE PIPELINE DE MAPPAGE À L'AIDE D'UNE RECONSTRUCTION DE VUE AÉRIENNE AGRÉGÉE
2021-10-07
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2021
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