A system may include a processor programmed to access a map and receive an output provided by a vehicle sensor. The processor may also be programmed to localize a vehicle relative to the map based on analysis of the output from the sensor, and determine an electronic horizon for the vehicle based on the localization of the vehicle relative to the map. The processor may further be programmed to generate a navigation information packet including information associated with the determined electronic horizon. The navigation information packet may include a header portion and a variable-sized payload portion. The header portion may specify what information is included in the variable-sized payload portion. The processor may also be programmed to output the generated navigation information packet to one or more navigation system processors configured to cause the vehicle to execute a navigational maneuver based on the information included in the navigation information packet.
L'invention concerne un système qui peut comprendre un processeur programmé pour avoir accès à une carte et pour recevoir une sortie fournie par un capteur de véhicule. Le processeur peut également être programmé pour localiser un véhicule par rapport à la carte sur la base de l'analyse de la sortie provenant du capteur et pour déterminer un horizon électronique pour le véhicule sur la base de la localisation du véhicule par rapport à la carte. Le processeur peut en outre être programmé pour générer un paquet d'informations de navigation comportant des informations associées à l'horizon électronique déterminé. Le paquet d'informations de navigation peut comprendre une partie en-tête et une partie charge utile de taille variable. La partie en-tête peut spécifier quelles informations sont incluses dans la partie charge utile de taille variable. Le processeur peut également être programmé pour délivrer en sortie le paquet d'informations de navigation généré à un ou plusieurs processeurs de système de navigation configurés pour amener le véhicule à exécuter une manœuvre de navigation sur la base des informations incluses dans le paquet d'informations de navigation.
NAVIGATING A VEHICLE USING AN ELECTRONIC HORIZON
NAVIGATION D'UN VÉHICULE À L'AIDE D'UN HORIZON ÉLECTRONIQUE
2021-10-07
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |