A path planning method and device, a controller, and a moving object, relating to the field of automated driving. The method comprises: obtaining the positions and motion attribute information of obstacles (2, 3, 4, 5) around a moving object (1), the motion attribute information being used for describing the attributes and motion states of the obstacles (2, 3, 4, 5) and the motion state of the moving object (1); determining the repulsion loop coefficients of the obstacles (2, 3, 4, 5) according to the positions and motion attribute information of the obstacles (2, 3, 4, 5), the repulsion loop coefficients being used for identifying hazard levels of the moving object (1) colliding with the obstacles (2, 3, 4, 5); and planning a traveling path of the moving object (1) on a first road section according to the repulsion loop coefficients. Therefore, the driving experience is improved.
Procédé et dispositif de planification de trajet, dispositif de commande, et objet mobile, se rapportant au domaine de la conduite automatisée. Le procédé consiste : à obtenir les positions et les informations d'attribut de mouvement d'obstacles (2, 3, 4, 5) autour d'un objet mobile (1), les informations d'attribut de mouvement étant utilisées pour décrire les attributs et les états de mouvement des obstacles (2, 3, 4, 5) et l'état de mouvement de l'objet mobile (1) ; à déterminer les coefficients de boucle de répulsion des obstacles (2, 3, 4, 5) en fonction des positions et des informations d'attribut de mouvement des obstacles (2, 3, 4, 5), les coefficients de boucle de répulsion étant utilisés pour identifier des niveaux de risque de collision de l'objet mobile (1) avec les obstacles (2, 3 4, 5) ; et à planifier un trajet de déplacement de l'objet mobile (1) sur une première section de route en fonction des coefficients de boucle de répulsion. Par conséquent, l'expérience de conduite est améliorée.
一种路径规划的方法、装置、控制器及移动物体,属于自动驾驶领域,方法包括:获取移动物体(1)周围的障碍物(2,3,4,5)的位置和运动属性信息,运动属性信息用于描述障碍物(2,3,4,5)的属性和运动状态以及移动物体(1)的运动状态;根据障碍物(2,3,4,5)的位置和运动属性信息确定障碍物(2,3,4,5)的斥力环系数,该斥力环系数用于标识移动物体(1)和障碍物(2,3,4,5)发生碰撞的危害级别;根据斥力环系数规划移动物体(1)在第一路段的行驶路径,由此提高驾驶体验。
PATH PLANNING METHOD AND DEVICE, CONTROLLER, AND MOVING OBJECT
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE PLANIFICATION DE TRAJET, DISPOSITIF DE COMMANDE ET OBJET MOBILE
路径规划的方法、装置、控制器及移动物体
2021-10-07
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
PATH PLANNING METHOD AND DEVICE, CONTROLLER, AND MOVING OBJECT
European Patent Office | 2023
|LOCAL PATH PLANNING METHOD OF MOVING OBJECT AND APPARATUS THEREOF
European Patent Office | 2021
|CONTROLLER, PROGRAM, CONTROL METHOD FOR MOVING OBJECT, AND MOVING OBJECT
European Patent Office | 2022
|Path planning method and device and self-moving equipment
European Patent Office | 2024
|