A damping structure for an intelligent robot, comprising a first connection plate (1). A hydraulic column (2) is fixedly connected to an upper surface of the first connection plate; a second connection plate (3) is fixedly connected to the end, away from the first connection plate, of the hydraulic column; first mounting slots (4) and second mounting slots (5) are provided inside the first connection plate and the second connection plate, respectively, and there are four of both the first mounting slots and the second mounting slots; four damping springs (13) are provided between the first connection plate and the second connection plate; a limit sleeve (8) is provided inside each damping spring, and a limit slot (9) is provided at the end, away from the first mounting plate, of each limit sleeve; a second connection post (11) is provided inside each limit sleeve; and a limit strip (12) is provided on an outer surface of each second connection post to fit into the limit slot. While ensuring a damping effect, the damping structure for the intelligent robot may prevent the damping spring from being displaced or warped.
L'invention concerne une structure d'amortissement pour un robot intelligent, comprenant une première plaque de raccordement (1). Une colonne hydraulique (2) est reliée de manière fixe à une surface supérieure de la première plaque de raccordement ; une seconde plaque de raccordement (3) est reliée de manière fixe à l'extrémité, à l'opposé de la première plaque de raccordement, de la colonne hydraulique ; des premières fentes de montage (4) et des secondes fentes de montage (5) sont disposées à l'intérieur de la première plaque de raccordement et de la seconde plaque de raccordement, respectivement et les premières fentes de montage et les secondes fentes de montage sont au nombre de quatre ; quatre ressorts d'amortissement (13) sont disposés entre la première plaque de raccordement et la seconde plaque de raccordement ; un manchon de limite (8) est disposé à l'intérieur de chaque ressort d'amortissement et une fente de limite (9) est disposée à l'extrémité, à l'opposé de la première plaque de montage, de chaque manchon de limite ; un second montant de raccordement (11) est disposé à l'intérieur de chaque manchon de limite ; et une bande de limite (12) est disposée sur une surface externe de chaque second montant de raccordement pour s'adapter dans la fente de limite. Tout en assurant un effet d'amortissement, la structure d'amortissement pour le robot intelligent peut empêcher le ressort d'amortissement d'être déplacé ou gauchi.
一种智能机器人的减震结构,包括第一连接板(1),第一连接板的上表面固定连接有液压柱(2),液压柱远离第一连接板的一端固定连接有第二连接板(3),第一连接板和第二连接板的内部分别开设有第一安装槽(4)和第二安装槽(5),第一安装槽和第二安装槽的数量均为四个,在第一连接板和第二连接板之间设置四个减震弹簧(13),并减震弹簧的内部设置限位套筒(8),在限位套筒远离第一安装板的一端开设限位槽(9),又在限位套筒的内部设置第二连接柱(11),并且在第二连接柱的外表面设置与限位槽相适配的限位条(12)。所述智能机器人的减震结构能够在保证减震效果的同时防止减震弹簧偏移或扭曲。
DAMPING STRUCTURE FOR INTELLIGENT ROBOT
STRUCTURE D'AMORTISSEMENT POUR ROBOT INTELLIGENT
一种智能机器人的减震结构
2021-10-07
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |