In response to a request to park an ADV (101, 300, 603, 803) in a parking lot (601, 801), a set of parking-trajectories (621, 622, 623, 624, 625, 626, 821) associated with a set of predetermined locations (611, 612, 613, 614, 615, 616, 811) near one or more parking spots (602, 802) in the parking lot (601, 801) may be obtained, where the set of parking-trajectories (621, 622, 623, 624, 625, 626, 821) was previously generated based on prior collected planning and control data of the parking lot (601, 801). Each parking-trajectory of the set of parking-trajectories (621, 622, 623, 624, 625, 626, 821) may correspond to one parking spot of the one or more parking spots(602, 802) in the parking lot (601, 801). A parking-trajectory may be selected from the set of parking-trajectories (621, 622, 623, 624, 625, 626, 821) based on a current location (810) of the ADV (101,300,603,803). The ADV (101, 300, 603, 803) may be controlled to park in a corresponding parking spot according to the selected parking-trajectory.

    Selon l'invention, en réponse à une demande de stationnement d'un ADV (101, 300, 603, 803) dans un parc de stationnement (601, 801), un ensemble de trajectoires de stationnement (621, 622, 623, 624, 625, 626, 821) associées à un ensemble d'emplacements prédéterminés (611, 612, 613, 614, 615, 616, 811) à proximité d'une ou plusieurs places de stationnement (602, 802) dans le parc de stationnement (601, 801) peut être obtenu, l'ensemble de trajectoires de stationnement (621, 622, 623, 624, 625, 626, 821) ayant été généré précédemment sur la base de données de planification et de commande collectées antérieurement du parc de stationnement (601, 801). Chaque trajectoire de stationnement de l'ensemble de trajectoires de stationnement (621, 622, 623, 624, 625, 626, 821) peut correspondre à une place de stationnement parmi la ou les places de stationnement (602, 802) dans le parc de stationnement (601, 801). Une trajectoire de stationnement peut être sélectionnée à partir de l'ensemble de trajectoires de stationnement (621, 622, 623, 624, 625, 626, 821) sur la base d'un emplacement actuel (810) de l'ADV (101, 300, 603, 803). L'ADV (101, 300, 603, 803) peut être commandé pour être stationné sur une place de stationnement correspondante conformément à la trajectoire de stationnement sélectionnée.


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    Title :

    A PARKING-TRAJECTORY GENERATION METHOD COMBINED WITH OFFLINE AND ONLINE SOLUTIONS


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE TRAJECTOIRE DE STATIONNEMENT COMBINÉ AVEC DES SOLUTIONS HORS LIGNE ET EN LIGNE


    Contributors:
    XU XIN (author) / ZHU FAN (author) / YAO DONGCHUN (author) / YU NING (author)

    Publication date :

    2021-10-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    A PARKING-TRAJECTORY GENERATION METHOD COMBINED WITH OFFLINE AND ONLINE SOLUTIONS

    XU XIN / ZHU FAN / YAO DONGCHUN et al. | European Patent Office | 2023

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    A PARKING-TRAJECTORY GENERATION METHOD COMBINED WITH OFFLINE AND ONLINE SOLUTIONS

    XU XIN / ZHU FAN / YAO DONGCHUN et al. | European Patent Office | 2021

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    A PARKING-TRAJECTORY GENERATION METHOD COMBINED WITH OFFLINE AND ONLINE SOLUTIONS

    XU XIN / ZHU FAN / YAO DONGCHUN et al. | European Patent Office | 2021

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    PARKING TRAJECTORY CALCULATION DEVICE AND PARKING TRAJECTORY CALCULATION METHOD

    NAKADA YUKI | European Patent Office | 2016

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    Parking Trajectory Calculation Apparatus and Parking Trajectory Calculation Method

    NAKADA YUKI | European Patent Office | 2017

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