In response to a request to park an ADV (101, 300, 603, 803) in a parking lot (601, 801), a set of parking-trajectories (621, 622, 623, 624, 625, 626, 821) associated with a set of predetermined locations (611, 612, 613, 614, 615, 616, 811) near one or more parking spots (602, 802) in the parking lot (601, 801) may be obtained, where the set of parking-trajectories (621, 622, 623, 624, 625, 626, 821) was previously generated based on prior collected planning and control data of the parking lot (601, 801). Each parking-trajectory of the set of parking-trajectories (621, 622, 623, 624, 625, 626, 821) may correspond to one parking spot of the one or more parking spots(602, 802) in the parking lot (601, 801). A parking-trajectory may be selected from the set of parking-trajectories (621, 622, 623, 624, 625, 626, 821) based on a current location (810) of the ADV (101,300,603,803). The ADV (101, 300, 603, 803) may be controlled to park in a corresponding parking spot according to the selected parking-trajectory.
Selon l'invention, en réponse à une demande de stationnement d'un ADV (101, 300, 603, 803) dans un parc de stationnement (601, 801), un ensemble de trajectoires de stationnement (621, 622, 623, 624, 625, 626, 821) associées à un ensemble d'emplacements prédéterminés (611, 612, 613, 614, 615, 616, 811) à proximité d'une ou plusieurs places de stationnement (602, 802) dans le parc de stationnement (601, 801) peut être obtenu, l'ensemble de trajectoires de stationnement (621, 622, 623, 624, 625, 626, 821) ayant été généré précédemment sur la base de données de planification et de commande collectées antérieurement du parc de stationnement (601, 801). Chaque trajectoire de stationnement de l'ensemble de trajectoires de stationnement (621, 622, 623, 624, 625, 626, 821) peut correspondre à une place de stationnement parmi la ou les places de stationnement (602, 802) dans le parc de stationnement (601, 801). Une trajectoire de stationnement peut être sélectionnée à partir de l'ensemble de trajectoires de stationnement (621, 622, 623, 624, 625, 626, 821) sur la base d'un emplacement actuel (810) de l'ADV (101, 300, 603, 803). L'ADV (101, 300, 603, 803) peut être commandé pour être stationné sur une place de stationnement correspondante conformément à la trajectoire de stationnement sélectionnée.
A PARKING-TRAJECTORY GENERATION METHOD COMBINED WITH OFFLINE AND ONLINE SOLUTIONS
PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE TRAJECTOIRE DE STATIONNEMENT COMBINÉ AVEC DES SOLUTIONS HORS LIGNE ET EN LIGNE
2021-10-07
Patent
Electronic Resource
English
A PARKING-TRAJECTORY GENERATION METHOD COMBINED WITH OFFLINE AND ONLINE SOLUTIONS
European Patent Office | 2023
|A PARKING-TRAJECTORY GENERATION METHOD COMBINED WITH OFFLINE AND ONLINE SOLUTIONS
European Patent Office | 2021
|A PARKING-TRAJECTORY GENERATION METHOD COMBINED WITH OFFLINE AND ONLINE SOLUTIONS
European Patent Office | 2021
|PARKING TRAJECTORY CALCULATION DEVICE AND PARKING TRAJECTORY CALCULATION METHOD
European Patent Office | 2016
|Parking Trajectory Calculation Apparatus and Parking Trajectory Calculation Method
European Patent Office | 2017
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