A method (200) in a control arrangement (160) of a vehicle (100) and a control arrangement (160) for a vehicle for downshifting gears in an uphill slope (510) are presented. The method includes, when the vehicle (100) is travelling in an uphill slope (510) using an initial gear Ginit of the vehicle's automated manual transmission gearbox (103): - simulating (210) at least one speed profile vsim-1, vsim-2, …, vsim-n for a downshift to, and a usage of, at least one gear Ginit-1, Ginit-2, …, Ginit-n lower than Ginit; - determining (220) that a minimal speed vmin_1, vmin_2, … vmin_n of each one of the at least one simulated speed profile has a value indicating that the actual speed vact of the vehicle will be less than or equal to zero in the uphill slope (510); - opening (230) a clutch (106) before vact is reduced to a value less than zero; - activating (240) at least one vehicle brake (151), (152), (153), (154), (155); - shifting (250) vehicle's automated manual transmission gearbox (103) to a start gear Gstart; - closing 260 the clutch (106); and - deactivating (270) the at least one vehicle brake (151), (152), (153), (154), (155).
L'invention concerne un procédé (200) dans un agencement de commande (160) d'un véhicule (100) et un agencement de commande (160) pour un véhicule pour la rétrogradation de rapports dans une pente montante (510). Le procédé comprend les étapes suivantes, lorsque le véhicule (100) se déplace dans une pente montante (510) en utilisant un rapport initial Ginit de la boîte de vitesses manuelle automatisée du véhicule (103) : - simuler (210) au moins un profil de vitesse (vsim-1, vsim-2, …, vsim-n) pour la rétrogradation vers au moins un rapport (Ginit-1, Ginit-2, …, Ginit-n) inférieur à Ginit et l'utilisation de celui-ci ; - déterminer (220) qu'une vitesse minimale (vmin_1, vmin_2, … vmin_n) de chacun du ou des profils de vitesse simulés a une valeur indiquant que la vitesse réelle vact du véhicule sera inférieure ou égale à zéro dans la pente montante (510) ; - débrayer (230) un embrayage (106) avant que vact atteigne une valeur inférieure à zéro ; - activer (240) au moins un frein de véhicule (151), (152), (153), (154), (155) ; - faire passer (250) la boîte de vitesses manuelle automatisée de véhicule (103) à un rapport de démarrage Gstart ; - embrayer (260) l'embrayage (106) ; et - désactiver (270) le ou les freins de véhicule (151), (152), (153), (154), (155).
METHOD, COMPUTER PROGRAM, COMPUTER-READABLE MEDIUM, CONTROL ARRANGEMENT AND A VEHICLE FOR DOWNSHIFTING GEARS IN AN UPHILL SLOPE
PROCÉDÉ, PROGRAMME INFORMATIQUE, SUPPORT LISIBLE PAR ORDINATEUR, AGENCEMENT DE COMMANDE ET VÉHICULE POUR RÉTROGRADATION DE RAPPORTS DANS UNE PENTE MONTANTE
2021-09-30
Patent
Electronic Resource
English
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2023
|Vehicle uphill control method and device, vehicle and computer readable storage medium
European Patent Office | 2025
|Uphill starting method and computer readable storage medium
European Patent Office | 2024
|