To enable accurate measurement of the velocity of a moving body by reducing the impact of installation height, this velocity measurement device comprises: a radar unit that detects a moving body moving along a road and that outputs a detected distance value rm, a detected azimuth value θm, and a detected velocity value Vm which is the Doppler velocity; a storage unit that stores a θ-rV curve (characteristic curve) representing the relationship, at a predetermined velocity, between an rV value (characteristic quantity), which is given by the product of the distance and the velocity, and the azimuth θ; and a processor that estimates the velocity of the moving body on the basis of the detected distance value rm, the detected azimuth value θm, and the detected velocity value Vm. The processor calculates the measured value (rm×Vm) of the rV value by multiplying the detected distance value rm by the detected velocity value Vm, and obtains an estimated velocity result on the basis of the θ-rV curve, the measured value of the rV value, and the detected azimuth value θm.

    Pour permettre une mesure exacte de la vélocité d'un corps mobile en réduisant l'impact de la hauteur d'installation, la présente invention concerne un dispositif de mesure de vélocité qui comprend : une unité de radar qui détecte un corps mobile se déplaçant le long d'une route et qui transmet une valeur de distance détectée (rₘ), une valeur d'azimut détecté (θₘ), et une valeur de vélocité détectée (Vₘ) qui est la vélocité Doppler ; une unité de sauvegarde qui sauvegarde une courbe (θ-rV) (courbe caractéristique) représentant la relation, à une vélocité préétablie, entre une valeur (rV) (quantité caractéristique), laquelle est donnée par le produit de la distance et de la vélocité, et l'azimut (θ) ; et un processeur qui estime la vélocité du corps mobile sur la base de la valeur de distance détectée (rₘ), de la valeur d'azimut détecté (θₘ), et de la valeur de vélocité détectée (Vₘ). Le processeur calcule la valeur mesurée (rₘ × Vₘ) de la valeur (rV) en multipliant la valeur de distance détectée (rₘ) par la valeur de vélocité détectée (Vₘ), et obtient un résultat de vélocité estimée sur la base de la courbe (θ-rV), de la valeur mesurée de la valeur (rV), et de la valeur d'azimut détecté (θₘ).

    設置高さの影響を抑えて移動体の速度を精度よく測定できるようにするため、本発明の速度測定装置は、道路に沿って移動する移動体を検出して、距離の検出値rm及び方位角の検出値θmと、ドップラ速度である速度の検出値Vmとを出力するレーダ部と、所定の速度において距離と速度との積で与えられるrV値(特性量)と方位角θとの関係を表すθ-rV曲線(特性曲線)を記憶する記憶部と、距離の検出値rm及び方位角の検出値θmと速度の検出値Vmとに基づいて移動体の速度を推定するプロセッサと、を備え、プロセッサが、距離の検出値rmと速度の検出値Vmとを乗算してrV値の測定値(rm×Vm)を算出し、θ-rV曲線と、rV値の測定値と、方位角の検出値θmとに基づいて、速度の推定結果を取得する。


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    Title :

    VELOCITY MEASUREMENT DEVICE AND VELOCITY MEASUREMENT METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF DE MESURE DE VÉLOCITÉ ET PROCÉDÉ DE MESURE DE VÉLOCITÉ
    速度測定装置及び速度測定方法


    Contributors:
    LIU WEIJIE (author)

    Publication date :

    2021-09-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    VELOCITY MEASUREMENT SYSTEM AND VELOCITY MEASUREMENT METHOD

    TSUKUI TOMOYA | European Patent Office | 2019

    Free access

    River velocity measurement sensor and velocity measurement method thereof

    ZENG AIMING | European Patent Office | 2022

    Free access

    Velocity Measurement

    Bian, Hongwei / Li, An / Ma, Heng et al. | Springer Verlag | 2024


    Wind velocity measurement

    Cliff, W. C. / Huffaker, R. M. / Dahm, W. K. et al. | NTRS | 1976