Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bewertung von Streckenabschnitten (FS1 bis FS3) einer digitalen Karte (2) hinsichtlich ihrer Eignung für einen automatisierten Fahrbetrieb eines Fahrzeugs (8), wobei in der digitalen Karte (2) Landmarken für eine landmarkenbasierte Fahrzeuglokalisierung hinterlegt sind. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass für jeden Streckenabschnitt (FS1 bis FS3) der digitalen Karte (2) - eine räumliche Dichte von Landmarken ermittelt wird, - eine erwartete Erkennbarkeit der Landmarken durch eine Fahrzeugsensorik (3) bei vorgegebenen Umgebungsbedingungen ermittelt wird, - anhand der ermittelten Dichte und Erkennbarkeit der Landmarken eine Klassifizierung dahingehend durchgeführt wird, ob ein Fahrzeug (8) auf dem Streckenabschnitt (FS1 bis FS3) mit einer für eine vorgegebene Betriebsart und/oder für ein vorgegebenes Fahrmanöver geforderten Mindestgenauigkeit lokalisiert werden kann, und - ein Klassifizierungsergebnis als Datensatz in einem dem Streckenabschnitt (FS1 bis FS3) zugeordneten Streckenattribut hinterlegt wird, wobei das Streckenattribut angibt, für welche der vorgegebenen Betriebsarten und/oder Fahrmanöver bei welchen der vorgegebenen Umgebungsbedingungen Anforderungen an die Mindestgenauigkeit der landmarkenbasierten Fahrzeuglokalisierung erfüllt sind.

    The invention relates to a method for analyzing route sections (FS1 to FS3) of a digital map (2) in respect of the suitability of said sections for automated driving by a vehicle (8), wherein landmarks for landmark-based vehicle locating are stored in the digital map (2). According to the invention, for each route section (FS1 to FS3) of the digital map (2), - a spatial density of landmarks is determined, - an expected recognizability of landmarks by vehicle sensors (3) under specified environmental conditions is determined, - on the basis of the determined density and recognizability of the landmarks, a classification is carried out in respect of whether a vehicle (8) can be located on the route section (FS1 to FS3) with a minimum accuracy required for a specified operating mode and/or for a specified driving maneuver, and - a classification result is stored as a data set in a route attribute associated with the route section (FS1 to FS3), wherein the route attribute specifies for which of the specified operating modes and/or driving maneuvers under which of the specified environmental conditions requirements for the minimum accuracy of the landmark-based vehicle locating are met.

    L'invention concerne un procédé d'analyse de sections d'itinéraires (FS1 à FS3) d'une carte numérique (2) par rapport à l'adéquation desdites sections pour une conduite automatisée par un véhicule (8). Des points de repère de localisation de véhicules à base de points de repère sont mémorisés dans la carte numérique (2). Selon l'invention, pour chaque section d'itinéraires (FS1 à FS3) de la carte numérique (2) : une densité spatiale de points de repère est déterminée ; une reconnaissance attendue de points de repère par des capteurs de véhicules (3) dans des conditions environnementales spécifiées est déterminée ; en fonction de la densité et de la capacité de reconnaissance déterminées des points de repère, une classification est effectuée si un véhicule (8) peut être localisé sur la section d'itinéraire (FS1 à FS3) avec une précision minimale requise pour un mode spécifié de fonctionnement et/ou pour une manœuvre spécifiée de conduite ; et un résultat de classification est mémorisé sous forme d'ensemble de données dans un attribut d'itinéraires associé à la section d'itinéraires (FS1 à FS3). L'attribut d'itinéraires spécifie les modes de fonctionnement et/ou les manœuvres de conduite spécifiés permettant de répondre à des exigences de conditions environnementales spécifiées, pour la précision minimale de la localisation de véhicules basée sur des points de repère.


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    Title :

    VERFAHREN ZUR BEWERTUNG VON STRECKENABSCHNITTEN


    Additional title:

    METHOD FOR ANALYZING ROUTE SECTIONS
    PROCÉDÉ D'ANALYSE DE SECTIONS D'ITINÉRAIRES


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen