The present invention provides a vehicle travel assistance method and a vehicle travel assistance device (100) capable of preemptively avoiding risks. The present invention calculates the risk potential of an object detected by the vehicle, associates the risk potential of the object with an encounter location where the object is encountered, accumulates the risk potential at the encounter location, and uses the accumulated risk potential to calculate a first-order predicted risk potential of the object predicted to be encountered at the encounter location, the first-order predicted risk potential being lower than the risk potential calculated when the object was detected. Furthermore, the present invention calculates a second-order predicted risk potential using a predicted travel movement of another vehicle that avoids the risk according to the first-order predicted risk potential, and in the case of traveling to the encounter location again, uses the second-order predicted risk potential to control the travel of the vehicle autonomously.

    La présente invention concerne un procédé et un dispositif d'aide au déplacement de véhicule (100) permettant d'éviter de manière préventive des risques. La présente invention calcule le potentiel de risque d'un objet détecté par le véhicule, associe le potentiel de risque de l'objet à un emplacement de rencontre dans lequel l'objet est rencontré, accumule le potentiel de risque au niveau de l'emplacement de rencontre, et utilise le potentiel de risque accumulé pour calculer un potentiel de risque prédit de premier ordre de l'objet prédit à rencontrer au niveau de l'emplacement de rencontre, le potentiel de risque prédit de premier ordre étant inférieur au potentiel de risque calculé lorsque l'objet a été détecté. En outre, la présente invention calcule un potentiel de risque prédit de second ordre à l'aide d'un mouvement de déplacement prédit d'un autre véhicule qui évite le risque selon le potentiel de risque prédit de premier ordre, et dans le cas d'un autre déplacement vers l'emplacement de rencontre, utilise le potentiel de risque prédit de second ordre pour commander le déplacement du véhicule de manière autonome.

    リスクを未然に回避できる車両の走行支援方法及び走行支援装置(100)を提供する。本発明は、車両で検出した物体のリスクポテンシャルを求め、物体のリスクポテンシャルと物体に遭遇した遭遇位置とを対応させて、遭遇位置におけるリスクポテンシャルを蓄積し、蓄積されたリスクポテンシャルを用いて、物体を検出した時に求められたリスクポテンシャルよりも低い、遭遇位置において遭遇が予測される物体の1次予測リスクポテンシャルを求める。さらに、1次予測リスクポテンシャルによるリスクを回避する他の車両の予測走行動作を用いて2次予測リスクポテンシャルを求め、遭遇位置を再度走行する場合に、2次予測リスクポテンシャルを用いて車両の走行を自律制御する。


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    Title :

    VEHICLE TRAVEL ASSISTANCE METHOD AND VEHICLE TRAVEL ASSISTANCE DEVICE


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'AIDE AU DÉPLACEMENT DE VÉHICULE
    車両の走行支援方法及び走行支援装置


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VEHICLE TRAVEL ASSISTANCE DEVICE, VEHICLE TRAVEL ASSISTANCE SYSTEM, AND VEHICLE TRAVEL ASSISTANCE METHOD

    NAKAMURA MASAHIDE / MIKURIYA YATAKA / WATANABE MASAKI et al. | European Patent Office | 2024

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    VEHICLE TRAVEL ASSISTANCE METHOD AND VEHICLE TRAVEL ASSISTANCE DEVICE

    TANIGUCHI YOHEI / NAGASAWA YUJI | European Patent Office | 2023

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    NAKAMURA MASAHIDE / MIKURIYA YUTAKA / WATANABE MASAKI et al. | European Patent Office | 2022

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    Vehicle travel assistance method and vehicle travel assistance device

    YOSHIMATSU YUKA / GOTO TAKEFUMI | European Patent Office | 2023

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    Vehicle Travel Assistance Method and Vehicle Travel Assistance Device

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