The invention relates to a method for driving an autonomous vehicle, termed ego vehicle (EV), travelling in a current lane (V_EGO) of a roadway for the longitudinal positioning of the ego vehicle with respect to other vehicles (VC1; VC2; VC3; VC4) travelling in at least one lane (VA1; VA2) adjacent to the current lane.
Positionnement longitudinal à partir d'un temps inter-véhicule d'un véhicule autonome vis-à-vis de véhicules adjacents L'invention concerne un procédé de conduite d'un véhicule autonome, appelé égo- véhicule (EV), évoluant dans une voie courante (V_EGO) d'une chaussée pour le positionnement longitudinal de l'égo-véhicule par rapport à d'autres véhicules (VC1; VC2; VC3; VC4) évoluant dans au moins une voie adjacente (VA1; VA2) à la voie courante.
POSITIONNEMENT LONGITUDINAL À PARTIR D'UN TEMPS INTER-VÉHICULE D'UN VÉHICULE AUTONOME VIS-À-VIS DE VÉHICULES ADJACENTS
LONGITUDINAL POSITIONING, ON THE BASIS OF AN INTER-VEHICLE TIME, OF AN AUTONOMOUS VEHICLE IN RELATION TO ADJACENT VEHICLES
2021-09-23
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
|SYSTEME DE POSITIONNEMENT D’UN VEHICULE AUTONOME SUR UNE VOIE DE CIRCULATION
European Patent Office | 2018
|DISPOSITIF DE RANGEMENT DISPOSE ENTRE DEUX SIEGES ADJACENTS D’UN VEHICULE.
European Patent Office | 2019
|Procédé et dispositif de détermination d’un temps de manœuvre d’un véhicule autonome.
European Patent Office | 2023
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