The invention relates to a method for driving an autonomous vehicle, termed ego vehicle (EV), travelling in a current lane (V_EGO) of a roadway for the longitudinal positioning of the ego vehicle with respect to other vehicles (VC1; VC2; VC3; VC4) travelling in at least one lane (VA1; VA2) adjacent to the current lane.

    Positionnement longitudinal à partir d'un temps inter-véhicule d'un véhicule autonome vis-à-vis de véhicules adjacents L'invention concerne un procédé de conduite d'un véhicule autonome, appelé égo- véhicule (EV), évoluant dans une voie courante (V_EGO) d'une chaussée pour le positionnement longitudinal de l'égo-véhicule par rapport à d'autres véhicules (VC1; VC2; VC3; VC4) évoluant dans au moins une voie adjacente (VA1; VA2) à la voie courante.


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    Title :

    POSITIONNEMENT LONGITUDINAL À PARTIR D'UN TEMPS INTER-VÉHICULE D'UN VÉHICULE AUTONOME VIS-À-VIS DE VÉHICULES ADJACENTS


    Additional title:

    LONGITUDINAL POSITIONING, ON THE BASIS OF AN INTER-VEHICLE TIME, OF AN AUTONOMOUS VEHICLE IN RELATION TO ADJACENT VEHICLES


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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