Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Übertragen von Daten zwischen einer beweglichen Einheit (103) und einer stationären Einheit (111) eines linearen Transportsystems (101), wobei das lineare Transportsystem (101) eine Führungsschiene (105) zum Führen der beweglichen Einheit (103), mehrere stationäre Einheiten (111), eine Steuereinheit (133) sowie einen Linearmotor (107) zum Antreiben der beweglichen Einheit (103) entlang der Führungsschiene (105) aufweist. Der Linearmotor (107) umfasst einen Stator (109) und einen Läufer (113), wobei der Stator (109) die stationären Einheiten (111) umfasst, welche jeweils eine oder mehrere Antriebsspulen umfassen und wobei der Läufer (113) an der beweglichen Einheit (103) angeordnet ist und einen oder mehrere Magnete (117) umfasst. Die stationären Einheiten (111) weisen jeweils mindestens eine stationäre Antenne (129) auf. Die bewegliche Einheit (103) weist eine bewegliche Antenne (131) auf. Das Verfahren hat die folgenden Schritte, ausgeführt durch die Steuereinheit (133): Ermitteln von Positionsdaten der beweglichen Antenne 131 der beweglichen Einheit (103); Auswahl einer stationären Antenne (129) innerhalb des linearen Transportsystems (101) anhand der Positionsdaten der beweglichen Antenne (131); Ausgabe eines Datenpakets an die stationäre Einheit (111), wobei das Datenpaket ein Steuersignal und ein über die ausgewählte stationäre Antenne (129) zu übertragendes Datensignal (300) umfasst. Das Steuersignal beinhaltet eine Identifikationsinformation, mit der die ausgewählte stationäre Antenne (129) identifiziert werden kann. Das Datensignal (300) beinhaltet eine Startsequenz (301) und einen an die Startsequenz (301) anschließenden ersten Kommunikationsframe (341). Die Startsequenz (301) ist eingerichtet, einen Datenempfang der beweglichen Einheit (103) zu triggern. Der erste Kommunikationsframe (341) umfasst ein Startbit (311) und zu übertragende Nutzdaten (302).

    The invention relates to a method for transmitting data between a movable unit (103) and a stationary unit (111) of a linear transport system (101). The linear transport system (101) has a guide rail (105) for guiding the movable unit (103), multiple stationary units (111), a control unit (133), and a linear motor (107) for driving the movable unit (103) along the guide rail (105). The linear motor (107) comprises a stator (109) and a rotor (113), wherein the stator (109) comprises the stationary units (111), each of which comprises one or more drive coils, and the rotor (113) is arranged on the movable unit (103) and comprises one or more magnets (117). Each of the stationary units (111) has at least one stationary antenna (129), and the movable unit (103) has a movable antenna (131). The method has the following steps which are carried out by the control unit (133): ascertaining positional data of the movable antenna (131) of the movable unit (103); selecting a stationary antenna (129) within the linear transport system (101) using the positional data of the movable antenna (131); and outputting a data packet to the stationary unit (111), said data packet comprising a control signal and a data signal (300) to be transmitted via the selected stationary antenna (129). The control signal contains identification information, by means of which the selected stationary antenna (129) can be identified. The data signal (300) contains a start sequence (301) and a first communication frame (341) which is attached to the start sequence (301). The start sequence (301) is designed to trigger the process of receiving data of the movable unit (103). The first communication frame (341) comprises a start bit (311) and useful data (302) to be transmitted.

    L'invention concerne un procédé de transmission de données entre une unité mobile (103) et une unité fixe (111) d'un système de transport linéaire (101). Le système de transport linéaire (101) possède un rail de guidage (105) pour guider l'unité mobile (103), de multiples unités stationnaires (111), une unité de commande (133), et un moteur linéaire (107) pour entraîner l'unité mobile (103) le long du rail de guidage (105). Le moteur linéaire (107) comprend un stator (109) et un rotor (113), le stator (109) comprenant les unités stationnaires (111), dont chacune comprend une ou plusieurs bobines d'entraînement, et le rotor (113) étant disposé sur l'unité mobile (103) et comprenant un ou plusieurs aimants (117). Chacune des unités stationnaires (111) possède au moins une antenne stationnaire (129), et l'unité mobile (103) possède une antenne mobile (131). Le procédé comprend les étapes suivantes, qui sont exécutées par l'unité de commande (133) : détermination des données de position de l'antenne mobile (131) de l'unité mobile (103) ; sélection d'une antenne stationnaire (129) à l'intérieur du système de transport linéaire (101) en utilisant les données de position de l'antenne mobile (131) ; et sortie d'un paquet de données vers l'unité fixe (111), ledit paquet de données comprenant un signal de commande et un signal de données (300) à transmettre via l'antenne stationnaire sélectionnée (129). Le signal de commande contient des informations d'identification, au moyen desquelles l'antenne stationnaire sélectionnée (129) peut être identifiée. Le signal de données (300) contient une séquence de départ (301) et une première trame de communication (341) qui est attachée à la séquence de départ (301). La séquence de départ (301) est conçue pour déclencher le processus de réception de données de l'unité mobile (103). La première trame de communication (341) comprend un bit de départ (311) et des données utiles (302) à transmettre.


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    Title :

    DATENÜBERTRAGUNG IN EINEM LINEAREN TRANSPORTSYSTEM


    Additional title:

    DATA TRANSMISSION IN A LINEAR TRANSPORT SYSTEM
    TRANSMISSION DE DONNÉES DANS UN SYSTÈME DE TRANSPORT LINÉAIRE


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    H04B TRANSMISSION , Übertragung / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / H02K Dynamoelektrische Maschinen , DYNAMO-ELECTRIC MACHINES



    Datenübertragung in einem linearen Transportsystem

    ACHTERBERG JAN / BRINKER ANDREAS / BETTENWORTH MANUEL et al. | European Patent Office | 2021

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    DATENÜBERTRAGUNG IN EINEM LINEAREN TRANSPORTSYSTEM

    ACHTERBERG JAN / BRINKER ANDREAS / BETTENWORTH MANUEL et al. | European Patent Office | 2024

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    ANSCHALTEINHEIT IN EINEM LINEAREN TRANSPORTSYSTEM

    ACHTERBERG JAN / BRINKER ANDREAS / BETTENWORTH MANUEL et al. | European Patent Office | 2023

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    ENERGIEÜBERTRAGUNG IN EINEM LINEAREN TRANSPORTSYSTEM

    VORBOHLE THOMAS / ACHTERBERG JAN / BRINKER ANDREAS | European Patent Office | 2023

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    Energieübertragung in einem linearen Transportsystem

    VORBOHLE THOMAS / ACHTERBERG JAN / BRINKER ANDREAS | European Patent Office | 2023

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