Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Übertragen von Daten zwischen einer beweglichen Einheit 103 und einer stationären Einheit 111 eines linearen Transportsystems 101, wobei das lineare Transportsystem 101 eine Führungsschiene 105 zum Führen der beweglichen Einheit 103, mehrere stationäre Einheiten 111, eine Steuereinheit 133 sowie einen Linearmotor 107 zum Antreiben der beweglichen Einheit 103 entlang der Führungsschiene 105 aufweist. Der Linearmotor 107 umfasst einen Stator 109 und einen Läufer 113, wobei der Stator 109 die stationären Einheiten 111 umfasst, welche jeweils eine oder mehrere Antriebsspulen umfassen und wobei der Läufer 113 an der beweglichen Einheit 103 angeordnet ist und einen oder mehrere Magnete 117 umfasst. Die stationären Einheiten 111 weisen jeweils mindestens eine stationäre Antenne 129 auf. Die bewegliche Einheit 103 weist eine bewegliche Antenne 131 auf. Das Verfahren hat die folgenden Schritte, ausgeführt durch die Steuereinheit 133:Ermitteln von Positionsdaten der beweglichen Antenne 131 der beweglichen Einheit 103; Auswahl einer stationären Antenne 129 innerhalb des linearen Transportsystems 101 anhand der Positionsdaten der beweglichen Antenne 131; Ausgabe eines Datenpakets an die stationäre Einheit 111, wobei das Datenpaket ein Steuersignal und ein über die ausgewählte stationäre Antenne 129 zu übertragendes Datensignal 300 umfasst. Das Steuersignal beinhaltet eine Identifikationsinformation, mit der die ausgewählte stationäre Antenne 129 identifiziert werden kann. Das Datensignal 300 beinhaltet eine Startsequenz 301 und einen an die Startsequenz 301 anschließenden ersten Kommunikationsframe 341. Die Startsequenz 301 ist eingerichtet, einen Datenempfang der beweglichen Einheit 103 zu triggern. Der erste Kommunikationsframe 341 umfasst ein Startbit 311 und zu übertragende Nutzdaten 302.
A method for transferring data between movable and stationary units of a linear transport system having a controller and linear motor with stator and rotor for driving the movable unit along a guide rail. The stator includes the stationary units, each with one or more drive coils. The rotor is arranged on the movable unit, with one or more magnets. The stationary units each have at least one stationary antenna, and the movable unit has a movable antenna. The controller selects a stationary antenna based on position data of the moveable antenna and outputs a data packet to the stationary unit, with control and data signals transmitted via the selected stationary antenna. The control signal includes identification information to identify the stationary antenna. The data signal includes a communication frame with a start bit and user data following a start sequence arranged to trigger data receipt of the movable unit.
Datenübertragung in einem linearen Transportsystem
2021-09-23
Patent
Electronic Resource
German