Provided is a drive control device that is capable of suppressing instability in the behavior of a vehicle due to a difference in the output torque of left and right drive wheels, and that can prevent the application of an excessive load to a power device. This drive control device is applied to a vehicle in which a plurality of motors (6) capable of carrying out independent left-right driving are installed. A motor drive control device (22) is provided with: a maximum torque calculation unit (35) for calculating a value for the maximum torque that can be output using the rotation speed of the motors (6); and a torque-limiting unit (36) for using the calculated maximum torque value to limit the torque of the motors (6). When the vehicle speed is less than or equal to a predetermined value, the maximum torque calculation unit (35) calculates a value for the maximum torque that can be output respectively from the respective rotation speeds of left and right motors (6). When the vehicle speed is higher than the predetermined value, the higher rotation speed among the rotation speeds respectively calculated for the left and right motors (6) is used to calculate a common maximum torque value for the left and right wheels.
L'invention concerne un dispositif de commande d'entraînement qui est susceptible de supprimer l'instabilité dans le comportement d'un véhicule en raison d'une différence du couple de sortie des roues motrices gauche et droite et qui peut empêcher l'application d'une charge excessive à un dispositif électrique. Le dispositif de commande d'entraînement selon l'invention est appliqué à un véhicule dans lequel une pluralité de moteurs (6) aptes à réaliser un entraînement indépendant gauche-droite sont installés. Un dispositif de commande d'entraînement de moteur (22) est pourvu : d'une unité de calcul de couple maximal (35) pour calculer une valeur pour le couple maximal qui peut être délivré en utilisant la vitesse de rotation des moteurs (6); et d'une unité de limitation de couple (36) pour utiliser la valeur de couple maximale calculée pour limiter le couple des moteurs (6). Lorsque la vitesse du véhicule est inférieure ou égale à une valeur prédéterminée, l'unité de calcul de couple maximal (35) calcule une valeur pour le couple maximal qui peut être délivré respectivement à partir des vitesses de rotation respectives des moteurs gauche et droit (6). Lorsque la vitesse du véhicule est supérieure à la valeur prédéterminée, la vitesse de rotation supérieure parmi les vitesses de rotation calculées respectivement pour les moteurs gauche et droit (6) est utilisée pour calculer une valeur de couple maximale commune pour les roues gauche et droite.
左右の駆動輪の出力トルク差により車両の挙動が不安定化することを抑制することができ、かつパワーデバイスに過大な負荷を与えることが防止できる駆動制御装置を提供する。この駆動制御装置は、左右独立駆動可能な複数のモータ(6)を搭載した車両に適用される。モータ駆動制御装置(22)は、モータ(6)の回転速度を用いて出力可能な最大トルク値を算出する最大トルク算出部(35)と、計算された最大トルク値を用いてモータ(6)のトルクを制限するトルク制限部(36)とを備える。最大トルク算出部(35)は、車速が定められた値以下である場合は左右のモータ(6)のそれぞれの回転速度よりそれぞれの出力可能な最大トルク値を算出する。車速が定められた値よりも高い場合は左右のモータ(6)につきそれぞれで算出した回転速度のうち高い方の回転速度を用いて左右両輪共通の最大トルク値を算出する。
DRIVE CONTROL DEVICE FOR VEHICLE HAVING INDEPENDENTLY DRIVEN WHEELS
DISPOSITIF DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT POUR VÉHICULE AVEC ROUES ENTRAINÉES DE FAÇON INDÉPENDANTE
車輪独立駆動式車両の駆動制御装置
2021-09-16
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |
DRIVE CONTROL APPARATUS AND DRIVE CONTROL METHOD FOR VEHICLE HAVING INDEPENDENTLY DRIVEN WHEELS
European Patent Office | 2021
|DRIVE CONTROL DEVICE FOR VEHICLE WITH INDEPENDENTLY DRIVEN WHEELS
European Patent Office | 2016
|DRIVE CONTROL DEVICE FOR VEHICLE WITH INDEPENDENTLY DRIVEN WHEELS
European Patent Office | 2019
|DRIVE CONTROL DEVICE FOR VEHICLE WITH INDEPENDENTLY DRIVEN WHEELS
European Patent Office | 2018
|DRIVE CONTROL DEVICE FOR VEHICLE WITH INDEPENDENTLY DRIVEN WHEELS
European Patent Office | 2018
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