Provided are a drive control apparatus and a drive control method for a vehicle having independently driven wheels, wherein the minimum power performance needed to reach a repair shop, etc., is ensured, protection control against overheating is performed, and the control system can be simplified. The drive control apparatus for a vehicle having independently driven wheels comprises: a temperature detection means (23) that detects the temperatures of motors (6), inverters (31), or cooling/lubricating oil for each drive wheel; a torque upper limit value setting unit (39) that limits upper limit values for output torques of the motors (6) on the basis of the detected temperatures; and an anomaly detection means (24) that detects whether an anomaly has occurred in the temperature detection means (23) corresponding to one of the drive wheels. When an anomaly is detected, in the temperature detection means (23) corresponding to one of the drive wheels, by the anomaly detection means (24), command torques directed to the left and right drive wheels are set to the same value, and on the basis of the temperature detected by the temperature detection means (23) corresponding to the other drive wheel, the upper limit values for the output torques of the left and right motors (6), (6) are limited.
L'invention concerne un appareil de commande d'entraînement et un procédé de commande d'entraînement pour un véhicule ayant des roues entraînées indépendamment, la performance de puissance minimale nécessaire pour atteindre un atelier de réparation et autres étant assurée, une commande de protection contre une surchauffe étant effectuée et le système de commande pouvant être simplifié. L'appareil de commande d'entraînement pour un véhicule ayant des roues entraînées indépendamment comprend : un moyen de détection de température (23) qui détecte les températures des moteurs (6), d'onduleurs (31) ou de l'huile de lubrification/refroidissement pour chaque roue d'entraînement ; une unité de réglage de valeur limite supérieure de couple (39) qui limite les valeurs limites supérieures des couples de sortie des moteurs (6) sur la base des températures détectées ; et un moyen de détection d'anomalie (24) qui détecte si une anomalie s'est produite dans le moyen de détection de température (23) correspondant à l'une des roues motrices. Lorsqu'une anomalie est détectée, dans le moyen de détection de température (23) correspondant à l'une des roues motrices, par le moyen de détection d'anomalie (24), des couples d'instruction dirigés vers les roues motrices gauche et droite sont réglés à la même valeur et, sur la base de la température détectée par le moyen de détection de température (23) correspondant à l'autre roue motrice, les valeurs limites supérieures des couples de sortie des moteurs gauche et droit (6), (6) sont limitées.
車輪独立駆動式車両において、修理工場等までの最低限の動力性能を確保し、且つ過熱に対する保護制御を行うと共に、制御系を簡単化することができる車輪独立駆動式車両の駆動制御装置および駆動制御方法を提供する。車輪独立駆動式車両の駆動制御装置は、駆動輪毎にモータ(6)またはインバータ(31)または冷却/潤滑油の温度を検出する温度検出手段(23)と、検出された温度に基づいて、モータ(6)の出力トルクの上限値を制限するトルク上限値設定部(39)と、一方の駆動輪に対応する温度検出手段(23)に異常が発生したか否かを検出する異常検出手段(24)とを備える。異常検出手段(24)により一方の駆動輪に対応する温度検出手段(23)に異常が検出されると、左右の駆動輪への指令トルクを同一値に設定し、且つ、他方の駆動輪に対応する温度検出手段(23)で検出された温度に基づいて、左右のモータ(6),(6)の出力トルクの上限値を制限する。
DRIVE CONTROL APPARATUS AND DRIVE CONTROL METHOD FOR VEHICLE HAVING INDEPENDENTLY DRIVEN WHEELS
APPAREIL DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ENTRAÎNEMENT POUR VÉHICULE AYANT DES ROUES ENTRAÎNÉES INDÉPENDAMMENT
車輪独立駆動式車両の駆動制御装置および駆動制御方法
2021-06-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
DRIVE CONTROL DEVICE FOR VEHICLE HAVING INDEPENDENTLY DRIVEN WHEELS
European Patent Office | 2021
|DRIVE CONTROL DEVICE FOR VEHICLE WITH INDEPENDENTLY DRIVEN WHEELS
European Patent Office | 2019
|DRIVE CONTROL DEVICE FOR VEHICLE WITH INDEPENDENTLY DRIVEN WHEELS
European Patent Office | 2018
|DRIVE CONTROL DEVICE FOR VEHICLE WITH INDEPENDENTLY DRIVEN WHEELS
European Patent Office | 2016
|DRIVE CONTROL DEVICE FOR VEHICLE WITH INDEPENDENTLY DRIVEN WHEELS
European Patent Office | 2018
|