A power distribution system is provided that ensures that a car is able to operate safely in an autonomous mode. The system includes multiple power rails, including a pair of safety critical power rails. Associated with each safety critical power rail is a safety switch, vehicle sensors (e.g., vehicle location and obstacle sensors), vehicle actuators (e.g., braking and steering actuators) and an autonomous control unit. If a fault is detected during vehicle initialization or general operation, the safety switch which detected the fault opens and that particular power rail is decoupled from the general purpose power rail as well as the remaining safety critical power rail. The remaining safety critical power rail is then able to provide power to a sufficient number of sensors, actuators and controllers to allow the car to safely and autonomously complete an emergency stop on the side of the road.

    L'invention concerne un système de distribution de puissance qui garantit qu'une voiture puisse fonctionner en toute sécurité dans un mode autonome. Le système comprend de multiples rails d'alimentation, dont une paire de rails d'alimentation critiques pour la sécurité. Un commutateur de sécurité, des capteurs de véhicule (par exemple des capteurs d'obstacle et de localisation de véhicule), des actionneurs de véhicule (par exemple des actionneurs de freinage et de direction) et une unité de commande autonome sont associés à chaque rail d'alimentation critique pour la sécurité. Si un défaut est détecté pendant l'initialisation du véhicule ou le fonctionnement général, le commutateur de sécurité qui détecte le défaut s'ouvre, et le rail d'alimentation concerné est découplé du rail d'alimentation universel ainsi que du rail d'alimentation critique pour la sécurité restant. Le rail d'alimentation critique pour la sécurité restant peut ensuite alimenter un nombre suffisant de capteurs, d'actionneurs et de contrôleurs pour permettre à la voiture d'effectuer de manière sûre et autonome un arrêt d'urgence sur le côté de la route.


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    Title :

    REDUNDANT VEHICLE POWER DISTRIBUTION SYSTEM


    Additional title:

    SYSTÈME DE DISTRIBUTION DE PUISSANCE DE VÉHICULE REDONDANT


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    Redundant vehicle power distribution system

    GAUTHIER JEAN-PHILIPPE / BISKUP RICHARD J / HUBER THOMAS JOEL | European Patent Office | 2024

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    REDUNDANT VEHICLE POWER DISTRIBUTION SYSTEM

    GAUTHIER JEAN-PHILIPPE / BISKUP RICHARD J / HUBER THOMAS JOEL | European Patent Office | 2023

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