A modular and reconfigurable autonomous electric robot capable of adapting to any type of condition and work in an agricultural environment, comprising: a symmetrical chassis comprising a front portion, a middle portion and a rear portion; a power supply located in the front portion of the chassis; an implement located in the rear portion of the chassis; two wheel assemblies each located at transversely opposite ends of the front portion of the chassis and two wheel assemblies each located at transversely opposite ends of the rear portion of the chassis; a GNSS unit to geolocate the electric robot in real time; and a processing and control module that controls the electric robot and is in data communication with the GNSS unit, wherein each wheel assembly located in the front portion of the chassis comprises a wheel with an electric motor directly coupled to the wheel.
Un robot eléctrico autónomo modular y reconfigurable capaz de adaptarse a cualquier tipo de condición y trabajo en un ambiente agrícola, que comprende: un chasis simétrico que comprende una parte delantera, una parte media y una parte trasera; una fuente de alimentación ubicada en la parte delantera del chasis; un implemento ubicado en la parte trasera del chasis; dos conjuntos de rueda ubicados cada uno en extremos transversalmente opuestos de la parte delantera del chasis y dos conjuntos de rueda ubicados cada uno en extremos transversalmente opuestos de la parte trasera del chasis; una unidad de GNSS para geoposicionar al robot eléctrico en tiempo real; y un módulo de procesamiento y control que controla al robot eléctrico y está en comunicación de datos con la unidad de GNSS, en donde cada conjunto de rueda ubicado en la parte delantera del chasis comprende una rueda con un motor eléctrico directamente acoplado a la misma.
L'invention concerne un robot électrique modulaire et reconfigurable pouvant s'adapter à n'importe quel type de condition et de travail dans un environnement agricole, qui comprend : un châssis symétrique qui comprend une partie avant, une partie intermédiaire et une partie arrière; une source d'alimentation située au niveau de la partie avant du châssis; un outil situé au niveau de la partie arrière du châssis; deux ensembles roue situés chacun à des extrémités transversalement opposées de la partie avant du châssis et deux ensembles roue situés chacun aux extrémités transversalement opposées de la partie arrière du châssis; une unité de GNSS pour géopositionner le robot électrique en temps réel; et un module de traitement et de commande qui commande le robot électrique et est en communication de données avec l'unité de GNSS, chaque ensemble roue situé dans la partie avant du châssis comprenant une roue avec un moteur électrique directement accouplé à celle-ci.
ROBOT ELÉCTRICO MODULAR Y RECONFIGURABLE PARA AGRICULTURA
MODULAR AND RECONFIGURABLE ELECTRIC ROBOT FOR AGRICULTURE
ROBOT ÉLECTRIQUE MODULAIRE ET RECONFIGURABLE POUR L'AGRICULTURE
2021-09-10
Patent
Electronic Resource
Spanish
Sistema de vehículo modular, vehículo eléctrico y módulo para la conexión a un vehículo eléctrico
European Patent Office | 2017
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