Provided are an automatic driving control method and device, a vehicle, and a storage medium. The method comprises: according to a first objective function, determining a planned path and a planned speed of automatic driving under a natural system of coordinates (S110); according to the planned path, the planned speed and a second objective function, determining a target trajectory of the automatic driving (S120); solving a control sequence according to the target trajectory (S130); and according to the control sequence, controlling a vehicle to automatically travel (S140).

    L'invention concerne un procédé et un dispositif de commande de conduite automatisée, un véhicule et un support d'informations. Le procédé consiste à : conformément à une première fonction objective, déterminer un itinéraire planifié et une vitesse planifiée de conduite automatisée sous un système naturel de coordonnées (S110) ; conformément à l'itinéraire planifié, à la vitesse planifiée et à une seconde fonction objective, déterminer une trajectoire cible de la conduite automatisée (S120) ; résoudre une séquence de commande conformément à la trajectoire cible (S130) ; et, conformément à la séquence de commande, commander un véhicule pour qu'il circule automatiquement (S140).

    一种自动驾驶控制方法、装置、车辆及存储介质。方法包括:在自然坐标系下根据第一目标函数确定自动驾驶的规划路径和规划速度(S110);根据规划路径、规划速度以及第二目标函数确定自动驾驶的目标轨迹(S120);根据目标轨迹求解控制序列(S130),并按照控制序列控制车辆进行自动驾驶(S140)。


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    Title :

    AUTOMATIC DRIVING CONTROL METHOD AND DEVICE, VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE AUTOMATISÉE, VÉHICULE ET SUPPORT D'INFORMATIONS
    自动驾驶控制方法、装置、车辆及存储介质


    Contributors:
    YANG SIQI (author) / LV YING (author) / CUI MAOYUAN (author)

    Publication date :

    2021-09-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Driving control method, automatic driving device, automatic driving vehicle and storage medium

    QIAN SIWEI / ZHAO KANGXU / HU JIAHAO | European Patent Office | 2023

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    Automatic driving control method, automatic driving vehicle, and storage medium

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    WANG YUN / JIA LEI | European Patent Office | 2023

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    PAN RENFEI | European Patent Office | 2023

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