Computing devices, systems, and methods described in various embodiments herein may relate to light detection and ranging (LIDAR or lidar) systems. An example computing device could include a controller having at least one processor and at least one memory. The at least one processor is configured to execute program instructions stored in the at least one memory so as to carry out operations. The operations include receiving information indicative of transmit light emitted from a lidar system along a light-emission axis. The operations also include determining, based on the received information, a maximum instrumented distance. The maximum instrumented distance includes a known unobstructed region defined by a ray segment extending between the lidar system and a point along the light-emission axis.

    L'invention concerne, selon divers modes de réalisation, des dispositifs informatiques, des systèmes et des procédés pouvant se rapporter à des systèmes de détection et de mesure de distance par onde lumineuse (LIDAR ou lidar). Un dispositif informatique décrit à titre d'exemple pourrait comprendre un moyen de commande doté d'au moins un processeur et d'au moins une mémoire. Le ou les processeurs sont configurés pour exécuter des instructions de programme stockées dans la ou les mémoires de façon à réaliser des opérations. Les opérations comprennent la réception d'informations indicatives d'une lumière d'émission émise à partir d'un système lidar le long d'un axe d'émission de lumière. Les opérations comprennent également la détermination, d'après les informations reçues, d'une distance instrumentée maximale. La distance instrumentée maximale comprend une région dégagée connue définie par un segment de rayon s'étendant entre le système lidar et un point le long de l'axe d'émission de lumière.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    MAXIMUM RANGE INDICATION IN LIDAR POINT DATA


    Additional title:

    INDICATION DE DISTANCE MAXIMUM DANS DES DONNÉES PONCTUELLES DE LIDAR


    Contributors:
    SHAND MARK (author) / ZOU MING (author)

    Publication date :

    2021-09-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    MAXIMUM RANGE INDICATION IN LIDAR POINT DATA

    SHAND MARK ALEXANDER / ZOU MING | European Patent Office | 2024

    Free access

    Maximum range indication in light detection and ranging point data

    SHAND MARK A / ZOU MIN | European Patent Office | 2022

    Free access

    LANDING POINT INDICATION SYSTEM

    COVINGTON CHARLES E / REGNIER BRADLEY / WORSHAM ROBERT et al. | European Patent Office | 2017

    Free access


    RangeSeg: Range-Aware Real Time Segmentation of 3D LiDAR Point Clouds

    Chen, Tzu-Hsuan / Chang, Tian Sheuan | IEEE | 2022