Computing devices, systems, and methods described in various embodiments herein may relate to light detection and ranging (LIDAR or lidar) systems. An example computing device could include a controller having at least one processor and at least one memory. The at least one processor is configured to execute program instructions stored in the at least one memory so as to carry out operations. The operations include receiving information indicative of transmit light emitted from a lidar system along a light-emission axis. The operations also include determining, based on the received information, a maximum instrumented distance. The maximum instrumented distance includes a known unobstructed region defined by a ray segment extending between the lidar system and a point along the light-emission axis.
L'invention concerne, selon divers modes de réalisation, des dispositifs informatiques, des systèmes et des procédés pouvant se rapporter à des systèmes de détection et de mesure de distance par onde lumineuse (LIDAR ou lidar). Un dispositif informatique décrit à titre d'exemple pourrait comprendre un moyen de commande doté d'au moins un processeur et d'au moins une mémoire. Le ou les processeurs sont configurés pour exécuter des instructions de programme stockées dans la ou les mémoires de façon à réaliser des opérations. Les opérations comprennent la réception d'informations indicatives d'une lumière d'émission émise à partir d'un système lidar le long d'un axe d'émission de lumière. Les opérations comprennent également la détermination, d'après les informations reçues, d'une distance instrumentée maximale. La distance instrumentée maximale comprend une région dégagée connue définie par un segment de rayon s'étendant entre le système lidar et un point le long de l'axe d'émission de lumière.
MAXIMUM RANGE INDICATION IN LIDAR POINT DATA
INDICATION DE DISTANCE MAXIMUM DANS DES DONNÉES PONCTUELLES DE LIDAR
2021-09-02
Patent
Electronic Resource
English
Maximum range indication in light detection and ranging point data
European Patent Office | 2022
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