Techniques for compensating for errors in position of a vehicle are discussed herein. In some cases, a discrepancy may exist between a measured state of the vehicle and a desired state as determined by a system of the vehicle. Techniques and methods for a planning architecture of an autonomous vehicle that is able to provide maintain a smooth trajectory as the vehicle follows a planned path or route. In some cases, a planning architecture of the autonomous vehicle may compensate for differences between an estimated state and a planned path without the use of a separate system. In this example process, the planning architecture may include a mission planning system, a decision system, and a tracking system that together output a trajectory for a drive system.
La présente invention concerne des techniques de compensation d'erreurs de position d'un véhicule. Dans certains cas, une divergence peut exister entre un état mesuré du véhicule et un état souhaité tel que déterminé par un système du véhicule. Des techniques et des procédés sont destinés à une architecture de planification d'un véhicule autonome qui est apte à maintenir une trajectoire régulière à mesure que le véhicule suit un trajet ou un itinéraire planifié. Dans certains cas, une architecture de planification du véhicule autonome peut compenser des différences entre un état estimé et un trajet planifié sans l'utilisation d'un système séparé. Dans ce procédé donné à titre d'exemple, l'architecture de planification peut comprendre un système de planification de mission, un système de décision et un système de suivi qui produisent ensemble une trajectoire pour un système de conduite.
SYSTEM AND METHOD FOR ADJUSTING A PLANNED TRAJECTORY OF AN AUTONOMOUS VEHICLE
SYSTÈME ET PROCÉDÉ PERMETTANT D'AJUSTER UNE TRAJECTOIRE PLANIFIÉE D'UN VÉHICULE AUTONOME
2021-09-02
Patent
Electronic Resource
English
System and method for adjusting planned trajectory of autonomous vehicle
European Patent Office | 2022
|SYSTEM AND METHOD FOR ADJUSTING A PLANNED TRAJECTORY OF AN AUTONOMOUS VEHICLE
European Patent Office | 2025
|System and method for adjusting a planned trajectory of an autonomous vehicle
European Patent Office | 2023
|SYSTEM AND METHOD FOR ADJUSTING A PLANNED TRAJECTORY OF AN AUTONOMOUS VEHICLE
European Patent Office | 2021
|METHOD AND DEVICE FOR ADJUSTING A PLANNED TRAJECTORY FOR A VEHICLE
European Patent Office | 2023
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