A left LiDAR sensor (24) uses first light to detect the state of a first left detection area (LA1) outside a vehicle, and outputs first left detection information (LI1) corresponding to said state. A left camera (25) uses second light to detect the state of a second left detection area (LA2), at least a portion of which overlaps the first left detection area (LA1) outside the vehicle, and outputs second left detection information (LI2) corresponding to said state. A left translucent cover (22) is configured to form a portion of an outer surface of the vehicle, while covering the left LiDAR sensor (24) and the left camera (25), and allows the first light and the second light to pass. A control device (4) detects an abnormality of the left translucent cover (22) on the basis of an inconsistency between the first left detection information (LI1) and the second left detection information (LI2) detected for the area in which the first left detection area (LA1) and the second left detection area (LA2) overlap.

    La présente invention concerne un capteur LiDAR gauche (24) utilisant une première lumière pour détecter l'état d'une première zone de détection gauche (LA1) à l'extérieur d'un véhicule, et délivrant des premières informations de détection gauche (LI1) correspondant audit état. Une caméra gauche (25) utilise une seconde lumière pour détecter l'état d'une seconde zone de détection gauche (LA2) dont au moins une partie chevauche la première zone de détection gauche (LA1) à l'extérieur du véhicule, et délivre en sortie des secondes informations de détection gauche (LI2) correspondant audit état. Un couvercle translucide gauche (22) est configurée pour former une partie d'une surface externe du véhicule, tout en recouvrant le capteur LiDAR gauche (24) et la caméra gauche (25), et permet à la première lumière et à la seconde lumière de passer. L'invention concerne également un dispositif de commande (4) détectant une anomalie du couvercle translucide gauche (22) sur la base d'une incohérence entre les premières informations de détection gauche (LI1) et les secondes informations de détection gauche (LI2) détectées pour la zone dans laquelle la première zone de détection gauche (LA1) et la seconde zone de détection gauche (LA2) se chevauchent.

    左LiDARセンサ(24)は、車両の外部における第一左検出領域(LA1)の状態を第一の光を用いて検出し、当該状態に対応する第一左検出情報(LI1)を出力する。左カメラ(25)は、前記車両の外部においてその少なくとも一部が第一左検出領域(LA1)と重なる第二左検出領域(LA2)の状態を第二の光を用いて検出し、当該状態に対応する第二左検出情報(LI2)を出力する。左透光カバー(22)は、左LiDARセンサ(24)と左カメラ(25)を覆いつつ、前記車両の外面の一部を形成するように構成されており、前記第一の光と前記第二の光の通過を許容する。制御装置(4)は、第一左検出領域(LA1)と第二左検出領域(LA2)が重なる領域について出力された第一左検出情報(LI1)と第二左検出情報(LI2)の不一致性に基づいて、左透光カバー(22)の異常を検出する。


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    Title :

    SENSOR SYSTEM, CONTROL DEVICE, NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE MEDIUM, AND COMPUTER PROGRAM


    Additional title:

    SYSTÈME DE CAPTEUR, DISPOSITIF DE COMMANDE, SUPPORT LISIBLE PAR ORDINATEUR NON TRANSITOIRE ET PROGRAMME INFORMATIQUE
    センサシステム、制御装置、非一時的なコンピュータ可読媒体、およびコンピュータプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / F21S Ortsfeste Leuchten , NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES / F21W Index-Schema in Verbindung mit den Unterklassen F21K, F21L, F21S und F21V, betreffend den Gebrauch oder Einsatz von Leuchten oder Beleuchtungssystem , INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K,  F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS / F21Y Index-Schema in Verbindung mit den Unterklassen F21K, F21L, F21S und F21V, betreffend die Form oder die Art der Lichtquellen oder die Farbe des emittierten Lichts , INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung





    ILLUMINATION SYSTEM, CONTROL DEVICE, NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE MEDIUM, AND COMPUTER PROGRAM

    KATO YASUYUKI / MOCHIZUKI KIYOTAKA | European Patent Office | 2023

    Free access

    ELECTROSTATIC SENSOR, CONTROL DEVICE, AND NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE MEDIUM

    IMAI TAKAO / TSUCHIYA KATSUHIRO | European Patent Office | 2021

    Free access

    Control device, system, and non-transitory computer readable medium

    MIYATA AI / TANAKA YURIKA / HASEGAWA HIDEO et al. | European Patent Office | 2022

    Free access