A vehicle comprises a wheel to contact a surface having a reference surface plane in operation of the vehicle. The vehicle further comprises a chassis, an axle housing having an axis which is normal to the reference surface plane, and an axle. The axle extends from the axle housing, to couple the wheel to the axle housing and to support rotation of the wheel relative to the axle housing and, thereby, to support motion of the vehicle across the surface in operation of the vehicle. A suspension system couples the wheel to the chassis and comprises a linkage assembly having a first end pivotably coupled to the chassis and a second end pivotably coupled to the axle housing. The first end of the linkage assembly is spaced apart laterally from the second end of the linkage assembly along a longitudinal axis of the linkage assembly. The suspension system is configured to maintain the axis of the axle housing at an angle normal to the reference surface plane in response to an angular displacement between the chassis and the reference surface plane.

    Le véhicule selon l'invention comprend une roue destinée à entrer en contact avec une surface comportant un plan de surface de référence pendant le fonctionnement du véhicule. Le véhicule comprend en outre un châssis, un carter de pont comportant un axe qui est perpendiculaire au plan de surface de référence, et un essieu. L'essieu, qui s'étend à partir du carter de pont, accouple la roue au carter de pont et supporte la rotation de la roue par rapport au carter de pont, et supporte ainsi le mouvement du véhicule sur la surface pendant le fonctionnement du véhicule. Un système de suspension accouple la roue au châssis et comprend un ensemble tringlerie comportant une première extrémité accouplée de façon pivotante au châssis, et une seconde extrémité accouplée de façon pivotante au carter de pont. La première extrémité de l'ensemble tringlerie est espacée latéralement de la seconde extrémité de l'ensemble tringlerie le long d'un axe longitudinal de l'ensemble tringlerie. Le système de suspension est conçu pour maintenir l'axe du carter de pont selon un angle perpendiculaire au plan de surface de référence en réponse à un déplacement angulaire entre le châssis et le plan de surface de référence.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    ROBOTIC VEHICLE


    Additional title:

    VÉHICULE ROBOTISÉ


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / A47L DOMESTIC WASHING OR CLEANING , Waschen oder Reinigen im Haushalt / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    ROBOTIC VEHICLE

    BOE THOMAS / KOOISTRA ZACH / BOE KYLE et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Robotic Vehicle

    BRAITHWAITE ADAM / ALHINAI TALIB / KOVAC MIRKO | European Patent Office | 2018

    Free access

    Robotic vehicle

    MANNHART DOMINIK / KLEMM VICTOR / SALZMANN CIRO et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Robotic vehicle

    CHRIS HAMBLIN / CHRIS UGLOW / MATHEW HOLLOWAY | European Patent Office | 2020

    Free access

    ROBOTIC VEHICLE

    TAYLOR DANIEL / HOLLOWAY MATTHEW / CRISTOBAL MIGUEL JULIA et al. | European Patent Office | 2017

    Free access