Some radar sensors may provide a Doppler measurement indicating a relative velocity of an object to a velocity of the radar sensor. Techniques for determining a two-or-more-dimensional velocity from one or more radar measurements associated with an object may comprise determining a data structure that comprises a yaw assumption and a set of weights to tune the influence of the yaw assumption. Determining the two-or-more-dimensional velocity may further comprise using the data structure as part of regression algorithm to determine a velocity and/or yaw rate associated with the object.
Certains capteurs radar peuvent fournir une mesure Doppler indiquant une vitesse relative d'un objet à une vitesse du capteur radar. Des techniques de détermination d'une vitesse au moins bidimensionnelle à partir d'une ou de plusieurs mesures radar associées à un objet peuvent comprendre la détermination d'une structure de données qui comprend une hypothèse de lacet et un ensemble de poids permettant d'accorder l'influence de l'hypothèse de lacet. La détermination de la vitesse au moins bidimensionnelle peut en outre comprendre l'utilisation de la structure de données en tant que partie d'un algorithme de régression pour déterminer une vitesse et/ou une vitesse de lacet associée(s) à l'objet.
RADAR-TRACKED OBJECT VELOCITY AND/OR YAW
VITESSE ET/OU LACET D'OBJET SUIVI PAR RADAR
2021-08-26
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
Classifying potentially stationary objects tracked by radar
European Patent Office | 2021
|CLASSIFYING POTENTIALLY STATIONARY OBJECTS TRACKED BY RADAR
European Patent Office | 2020
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