Some radar sensors may provide a Doppler measurement indicating a relative velocity of an object to a velocity of the radar sensor. Techniques for determining a two-or-more-dimensional velocity from one or more radar measurements associated with an object may comprise determining a data structure that comprises a yaw assumption and a set of weights to tune the influence of the yaw assumption. Determining the two-or-more-dimensional velocity may further comprise using the data structure as part of regression algorithm to determine a velocity and/or yaw rate associated with the object.

    Certains capteurs radar peuvent fournir une mesure Doppler indiquant une vitesse relative d'un objet à une vitesse du capteur radar. Des techniques de détermination d'une vitesse au moins bidimensionnelle à partir d'une ou de plusieurs mesures radar associées à un objet peuvent comprendre la détermination d'une structure de données qui comprend une hypothèse de lacet et un ensemble de poids permettant d'accorder l'influence de l'hypothèse de lacet. La détermination de la vitesse au moins bidimensionnelle peut en outre comprendre l'utilisation de la structure de données en tant que partie d'un algorithme de régression pour déterminer une vitesse et/ou une vitesse de lacet associée(s) à l'objet.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    RADAR-TRACKED OBJECT VELOCITY AND/OR YAW


    Additional title:

    VITESSE ET/OU LACET D'OBJET SUIVI PAR RADAR


    Contributors:

    Publication date :

    2021-08-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    RADAR-TRACKED OBJECT VELOCITY AND/OR YAW

    BONGIN KARRMAN ANTON MARIO / BOSSE MICHAEL CARSTEN / DAS SUBHASIS et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Radar tracked object speed and/or yaw

    BONGIOUKALEMAN ABDELMALIK M / BOSSE MARTIN C / DAS SOUMYA et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Classifying potentially stationary objects tracked by radar

    DANG WENBING / SCHIFFMANN JAN K / VISHWAJEET KUMAR et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    CLASSIFYING POTENTIALLY STATIONARY OBJECTS TRACKED BY RADAR

    DANG WENBING / SCHIFFMANN JAN K / VISHWAJEET KUMAR et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Charging Station for Tracked Mobile Object

    COLAFRANCESCO JULIEN / TCHEDIKIAN SIMON / SCHODET NICOLAS et al. | European Patent Office | 2021

    Free access