The present disclosure makes it possible to more accurately infer whether or not a vehicle that is travelling in an adjacent lane ahead of a host vehicle will travel with the flow of traffic. On the basis of a sensor (200) mounted on a host vehicle, a vehicle detection unit (101) detects a plurality of vehicles that are travelling in an adjacent lane which is adjacent to the lane in which the host vehicle is travelling. A speed information acquisition unit (102) acquires the speed information of, among the plurality of vehicles in the adjacent lane, a vehicle ahead that is travelling further ahead of a target vehicle travelling directly ahead of the host vehicle. A deceleration factor determination unit (103) determines whether or not there is a deceleration factor ahead of the vehicle ahead. On the basis of the speed information of the vehicle ahead and the presence/absence of the deceleration factor, a travelling state determination unit (104) determines whether or not the target vehicle will travel with the flow of traffic.
La présente invention permet de déduire de manière plus précise si un véhicule, qui se déplace sur une voie adjacente devant un véhicule hôte, se déplacera ou non avec le flux de circulation. Sur la base d'un capteur (200) monté sur un véhicule hôte, une unité de détection de véhicule (101) détecte une pluralité de véhicules qui se déplacent sur une voie adjacente qui est adjacente à la voie sur laquelle le véhicule hôte se déplace. Une unité d'acquisition d'informations de vitesse (102) acquiert les informations de vitesse, parmi la pluralité de véhicules sur la voie adjacente, d'un véhicule précédent qui se déplace devant un véhicule cible se déplaçant directement devant le véhicule hôte. Une unité de détermination de facteur de décélération (103) détermine s'il y a ou non un facteur de décélération devant le véhicule précédent. Sur la base des informations de vitesse du véhicule précédent et de la présence/absence du facteur de décélération, une unité de détermination d'état de déplacement (104) détermine si le véhicule cible se déplacera ou non avec le flux de circulation.
本開示は、隣接車線において自車両の前方を走行する車両が交通の流れに乗って走行するか否かを、より正確に推定することを可能とする。車両検出部(101)は、車両に搭載されるセンサ(200)に基づいて、自車両が走行する車線に隣接する隣接車線を走行する複数の車両を検出する。速度情報取得部(102)は、複数の車両のうち、隣接車線において自車両の直前を走行する対象車両より前方を走行する前方車両の速度情報を取得する。減速要因判定部(103)は、前方車両の前方に減速要因があるか否かを判定する。走行状態判定部(104)は、前方車両の速度情報、及び減速要因の有無に基づいて、対象車両が交通の流れに乗って走行するか否かを判定する。
TRAVELLING STATE DETERMINATION DEVICE, CUT-OFF ALERT DEVICE, METHOD, AND COMPUTER-READABLE MEDIUM
DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'ÉTAT DE DÉPLACEMENT, DISPOSITIF D'ALERTE DE COUPURE, PROCÉDÉ ET SUPPORT LISIBLE PAR ORDINATEUR
走行状態判定装置、割込み警告装置、方法、及びコンピュータ可読媒体
2021-08-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VEHICLE ALERT DEVICE, VEHICLE ALERT METHOD, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
|ALERT CONTROL DEVICE, MOBILE OBJECT, ALERT CONTROLLING METHOD AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2022
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