Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fördermittels sowie eine Steuereinheit (10) für ein Fördermittel, insbesondere Hebezeug, Kran, Portalkran oder dergleichen, wobei das Fördermittel eine Antriebseinheit (11) und eine Steuereinheit zur Steuerung der Antriebseinheit umfasst, wobei mittels der Antriebseinheit ein Fahrwerk des Fördermittels entlang einer Schiene (12) des Fördermittels bewegt wird, wobei die Antriebseinheit mittels einer Steuervorrichtung (13) der Steuereinheit gesteuert wird, wobei ein Drehgeber (16) der Steuereinheit mit einer Welle (18) der Antriebseinheit oder eines Messrades des Fahrwerks verbunden ist und eine Rotation der Welle erfasst, wobei mittels einer Gebereinrichtung (17) des Drehgebers ein Drehwinkelsignal und/oder ein Drehzahlsignal zur Bestimmung einer vorausgesetzten Position des Fahrwerks an der Schiene an die Steuervorrichtung übermittelt wird, wobei mittels einer an dem Fahrwerk und der Schiene angeordneten Sensoreinrichtung (14) einer Sicherheitsvorrichtung der Steuereinheit zumindest ein Positionssignal detektiert wird, wobei mittels einer Sicherheitseinrichtung (25) der Sicherheitsvorrichtung anhand des Positionssignals eine reale Position des Fahrwerks an der Schiene bestimmt wird, wobei mittels der Sicherheitsvorrichtung die vorausgesetzte Position nach der realen Position korrigiert wird.
The invention relates to a method for operating a conveying means and to a control unit (10) for a conveying means, in particular lifting gear, crane, gantry crane or similar, wherein: the conveying means comprises a drive unit (11) and a control unit for controlling the drive unit; a chassis of the conveying means is moved along a rail (12) of the conveying means by means of the drive unit; the drive unit is controlled by means of a control apparatus (13) of the control unit; a rotary encoder (16) of the control unit is connected to a shaft (18) of the drive unit or of a measuring wheel of the chassis and detects rotation of the shaft; a rotary angle signal and/or a rotation speed signal is transmitted to the control apparatus by means of an encoder device (17) of the rotary encoder in order to determine a presumed position of the chassis on the rail; at least one position signal is detected by means of a sensor device (14), situated on the chassis and the rail, of a safety apparatus of the control unit; a real position of the chassis on the rail is determined by means of a safety device (25) of the safety apparatus on the basis of the position signal; the presumed position is corrected according to the real position by means of the safety apparatus.
L'invention concerne un procédé destiné à faire fonctionner un moyen de transport, ainsi qu'une unité de commande (10) pour un moyen de transport, en particulier un mécanisme de levage, une grue, une grue à portique ou analogue, le moyen de transport comprenant une unité d'entraînement (11) et une unité de commande destinée à commander l'unité d'entraînement ; un châssis du moyen de transport étant déplacé le long d'un rail (12) du moyen de transport, au moyen de l'unité d'entraînement ; l'unité d'entraînement étant commandée au moyen d'un appareil de commande (13) de l'unité de commande ; un codeur rotatif (16) de l'unité de commande étant relié à un arbre (18) de l'unité d'entraînement ou d'une roue de mesure du châssis et détectant la rotation de l'arbre ; un signal d'angle de rotation et/ou un signal de vitesse de rotation étant transmis à l'appareil de commande au moyen d'un dispositif de codage (17) du codeur rotatif afin de déterminer une position présumée du châssis sur le rail ; au moins un signal de position étant détecté au moyen d'un dispositif de détection (14), situé sur le châssis et le rail, d'un appareil de sécurité de l'unité de commande ; une position réelle du châssis sur le rail étant déterminée au moyen d'un dispositif de sécurité (25) de l'appareil de sécurité en fonction du signal de position ; la position présumée étant corrigée en fonction de la position réelle au moyen de l'appareil de sécurité.
STEUEREINHEIT UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES FÖRDERMITTELS
CONTROL UNIT AND METHOD FOR OPERATING A CONVEYING MEANS
UNITÉ DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DESTINÉ À FAIRE FONCTIONNER UN MOYEN DE TRANSPORT
2021-08-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66C Krane , CRANES |
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