Verfahren zum Betrieb eines Fördermittels (27), insbesondere Hebezeug, Kran, Portalkran, Containerkran, wobei das Fördermittel eine Antriebseinheit (11) und eine Steuereinheit (10) zur Steuerung der Antriebseinheit umfasst, wobei mittels der Antriebseinheit ein Fahrwerk (28) des Fördermittels entlang einer Schiene (12, 29, 49, 67) des Fördermittels bewegt wird, wobei die Antriebseinheit mittels einer Steuervorrichtung (13) der Steuereinheit gesteuert wird, wobei ein Drehgeber (16, 36, 56) der Steuereinheit mit einer Welle (18) der Antriebseinheit oder eines Messrades des Fahrwerks verbunden ist und eine Rotation der Welle erfasst, wobei mittels einer Gebereinrichtung (17, 37, 52, 58) des Drehgebers ein Drehwinkelsignal, ein Drehzahlsignal und/oder ein Positionswert zur Bestimmung einer vorausgesetzten Position des Fahrwerks an der Schiene an die Steuervorrichtung übermittelt wird, wobei mittels einer an dem Fahrwerk und der Schiene angeordneten Sensoreinrichtung (14, 40, 70) einer Sicherheitsvorrichtung (71) der Steuereinheit zumindest ein Positionssignal detektiert wird, wobei mittels einer Sicherheitseinrichtung (25, 38, 51, 59) der Sicherheitsvorrichtung anhand des Positionssignals eine reale Position des Fahrwerks an der Schiene bestimmt wird, wobei mittels der Sicherheitsvorrichtung die vorausgesetzte Position nach der realen Position korrigiert wird, wobei das Positionssignal mittels zumindest eines an dem Fahrwerk angeordneten Sensors (22, 31, 47, 50, 63) der Sensoreinrichtung bei einer Passage von an der Schiene angeordneten Marken (19, 30, 46, 48, 66) der Sensoreinrichtung erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung zumindest zwei in Reihe an dem Fahrwerk angeordnete Sensoren und eine Vielzahl entlang der Schiene angeordnete Marken umfasst, wobei die Anordnung und das Verhältnis der Sensoren zu den Marken in Art eines Nonius ausgebildet ist, wobei als Marken passive RFID-Transponder (20, 21, 33, 42, 43) und als Sensoren RFID-Sender/Empfänger (23, 34, 41) verwendet werden.
The invention relates to a method for operating conveyor means and to a control unit (10) for conveyor means, in particular hoisting gear, cranes, gantry cranes, container cranes or the like, the conveyor means comprising a drive unit (11) and a control unit for controlling the drive unit, a carriage of the conveyor means being moved along a rail (12) of the conveyor means by means of the drive unit, the control unit being controlled by means of a control device (13) of the control unit, a rotary encoder (16) of the control unit being connected to a shaft (18) of the drive unit or of a measuring wheel of the carriage and registering a rotation of the shaft, a rotation angle signal and/or a rotational speed signal being transmitted to the control device by means of an encoder device (17) of the rotary encoder in order to determine an assumed position of the carriage on the rail. At least one position signal is detected by means of a sensor apparatus (14) of a safety device of the control unit disposed on the carriage and the rail, a real position of the carriage on the rail being determined using the position signal by means of a safety apparatus (25) of the safety device, the assumed position being corrected according to the real position by means of the safety device.
Steuereinheit und Verfahren zum Betrieb eines Fördermittels
2024-05-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66C Krane , CRANES / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes |
STEUEREINHEIT UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES FÖRDERMITTELS
European Patent Office | 2021
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