A detection device (100) comprises: an acquiring unit (120) that acquires a first image obtained by capturing an object with an imaging device installed on a moving body (10), and acquires a plurality of images obtained in the past by capturing the object; an identifying unit (130) that identifies among the plurality of images a second image having an artifact smaller than a preset standard; and a comparing/detecting unit (150) that compares the first image with the second image and, if there is a difference between the first image and the second image, detects an obstacle.
L'invention concerne un dispositif de détection (100) comprenant : une unité d'acquisition (120) qui acquiert une première image obtenue par capture d'un objet avec un dispositif d'imagerie installé sur un corps en mouvement (10) et acquiert une pluralité d'images obtenues dans le passé par capture de l'objet ; une unité d'identification (130) qui identifie parmi la pluralité d'images une deuxième image ayant un artéfact plus petit qu'une norme prédéfinie ; et une unité de comparaison/détection (150) qui compare la première image à la deuxième image et, s'il existe une différence entre la première image et la deuxième image, détecte un obstacle.
検出装置(100)は、移動体(10)に設置されている撮像装置が対象物を撮像することにより得られた第1の画像を取得し、過去に対象物を撮像することにより得られた複数の画像を取得する取得部(120)と、複数の画像の中から、アーティファクトが予め設定された基準よりも小さい画像である第2の画像を特定する特定部(130)と、第1の画像と第2の画像とを比較し、第1の画像と第2の画像とに差がある場合、障害物を検出する比較検出部(150)と、を有する。
DETECTION DEVICE, DETECTION METHOD, AND DETECTION PROGRAM
DISPOSITIF DE DÉTECTION, PROCÉDÉ DE DÉTECTION ET PROGRAMME DE DÉTECTION
検出装置、検出方法、及び検出プログラム
2021-08-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |
DETECTION DEVICE, DETECTION METHOD AND DETECTION PROGRAM
European Patent Office | 2019
|DETECTION DEVICE, DETECTION METHOD AND DETECTION PROGRAM
European Patent Office | 2016
|DETECTION DEVICE, DETECTION METHOD, AND DETECTION PROGRAM
European Patent Office | 2018
|DETECTION DEVICE, DETECTION METHOD, AND DETECTION PROGRAM
European Patent Office | 2018
|DETECTION DEVICE, DETECTION METHOD, AND DETECTION PROGRAM
European Patent Office | 2016
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